[实用新型]多功能定位夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种多功能定位夹紧机构。

背景技术

在车身焊装夹具夹紧机构设计时，现有的夹紧机构，会有如下两种情况：

1、如图1-3所示，压块和定位块均布置在冲压件上方，为方便垂直取件，通常将压块安装在一级翻转机构上，将定位块安装在二级翻转机构上，即设计成“翻板”机构实现夹具松开和到位，夹具松开和到位时压块和定位块均动作。该机构需具有逻辑关系的两个换向阀分别控制两个气缸才能实现，且需设计逻辑气路控制两个阀的动作顺序。该夹紧机构主要有以下两个问题：其一是因机构较大，安装两个气缸，结构复杂、焊接空间小、操作困难；其二是该机构需要检测第一级气缸松开才能松开第二级气缸，因此需要两个独立换向阀分别控制两个气缸，并且需要在在第一级气缸上安装行程检测阀，串联到第二组换向阀的控制气路，致使夹紧机构机构气路元件增多、成本增加、故障率也高。

2、如图4所示，定位块固定在连接板上不动作时也可以取件，但压块压紧面垂直于夹具底面，可一个气缸驱动实现压块松开。此时，为减少压块接触零件瞬间对板件的摩擦力f、增加有效压力N，如图5所示的夹紧力分解，压臂的旋转轴线则必需高于压紧点（通常在与水平线45°以上），压块才有足够的分力N（300-500N）压紧零件。若采用图4所示的常规夹紧机构，连杆上仅一个旋转轴，当压臂打开后出现压臂位置过高，不利于操作工装卸零件。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种多功能定位夹紧机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种多功能定位夹紧机构，包括支座和定位块，支座顶部固定有连接板，所述连接板顶部铰接有连杆，所述连接板顶端设有限制连杆到位后继续旋转的限位块，所述连杆上端与压臂的中部铰接，压臂的一端固定有可与定位块相对扣的压块，所述连接板下端固定有气缸，所述压臂的另一端与气缸的活塞杆的顶部铰接。

进一步地，所述连杆上下两端分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与压臂和连接板铰接；所述压臂与气缸的活塞杆之间通过第三旋转轴铰接，所述第三旋转轴的水平高度低于第一旋转轴。

第三旋转轴的水平高度低于第一旋转轴可保证连杆有一定力量接触限位块从而使压块与定位块瞬间同时接触零件处于理论位置。

进一步地，所述可与压块相对扣的定位块固定于可旋转的连杆的侧面。定位块固定在连杆上，气缸可同时驱动压块和定位块的动作，夹具松开后可方便提取零件。

进一步地，所述可与压块相对扣的定位块固定于连接板侧面。压块固定在连接板上，夹具松开时，气缸仅驱动压块动作，可降低压块松开后压臂的垂直高度。

进一步地，所述连接板上设有耳轴，气缸与连接板之间通过耳轴铰接。气缸选用汽车焊接专用耳轴夹紧气缸，用于固定气缸并承受外力。

更进一步地，所述气缸上设有固定块，气缸通过固定块与连接板固定连接。气缸与连接板之间通过固定块安装，可约束气缸摆动。

本实用新型在压臂与连杆之间设计旋转轴代替另一气缸，仅由一个气缸带动三个旋转轴驱动压块和定位块的运动。具有结构简单、焊接操作性好、装卸零件方便、制造维修成本低的优点。

附图说明

图1为现有夹紧机构到位状态示意图。

图2为现有夹紧机构一级松开示意图。

图3为现有夹紧机构二级松开示意图。

图4为现有的另一夹紧机构结构示意图。

图5为图4中压块在接触零件瞬间夹紧力分解示意图。

图6为本实用新型实施例一的到位状态结构示意图。

图7为本实用新型实施例一的松开状态结构示意图。

图8为本实用新型实施例二的到位状态结构示意图。

图9为本实用新型实施例二的松开状态结构示意图。

其中：1-压臂；2-压块；3-定位块；4-限位块；5-连接板；6-支座；7-第一旋转轴；8-零件；9-第三旋转轴；10-活塞杆；11-连杆；12-第二旋转轴；13-固定块；14-耳轴；15-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

实施例一：