[实用新型]泵车臂架收回系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收回系统，特别是涉及一种泵车臂架收回系统。

背景技术

目前，泵车在完成泵送作业后，臂架收放快慢由系统中控制油缸的比例多路阀的流量决定。在泵车控制系统中，比例多路阀的流量为一定值，因此臂架也为匀速向下。由于臂架从工作结束前的展开位置到完全停靠在龙门架上时的过程中，开始离龙门架较远，臂架可以按照控制系统所设定的速度回收臂架，但离龙门架较近距离时，操作工人就不得不间隔着停止油缸的行程，使臂架收回速度降低，直到臂架完全停靠在龙门架上。在这个过程中，油缸行程需要经历多次停止—启动—停止的过程才能将臂架停放在龙门架上。由于臂架的重量和长度，每次油缸的停止和启动，都会引起较大的抖动，这对泵车回转支撑及整个泵车结构均有较大冲击，同时给工人操作带来不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种泵车臂架收回系统，其解决了臂架在收回过程中因为收放油缸的启动和停止对泵车带来的冲击和抖动，实现了臂架回收连续平稳，安全可靠。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种泵车臂架收回系统，其特征在于，其包括油缸、油缸行程传感器、泵车副车架，泵车副车架的一侧设有龙门架，油缸的一端与第一臂架连接，油缸的另一端与泵车副车架上的回转支撑连接，油缸行程传感器位于油缸上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型泵车臂架收回系统解决了臂架在收回过程中因为收放油缸的启动和停止对泵车带来的冲击和抖动，实现了臂架回收连续平稳，安全可靠。本实用新型泵车臂架收回系统使工人操作简单，完全实现自动控制，无需工人手动反复对油缸启动—停止—启动的过程，减小对工人的使用经验的要求和对工人的操作强度。

附图说明

图1为本实用新型泵车臂架收回系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型泵车臂架收回系统包括油缸3、油缸行程传感器4、泵车副车架1，泵车副车架1的一侧设有龙门架5，油缸3的一端与一个臂架2连接，油缸3的另一端与泵车副车架1上的回转支撑连接，油缸行程传感器4位于油缸3上。

本实用新型泵车臂架收回系统的工作原理如下：油缸行程传感器将油缸行程反馈给泵车电控系统，通过电控系统根据油缸的行程对控制油缸流量的比例多路阀进行控制。在臂架收回的初始阶段，流量比例阀保持泵车原设计流量，油缸行程传感器开始计数，当臂架收放到一定角度，油缸行程也对应缩回了一定距离。此时，泵车电控系统对油缸流量减小，使臂架下降速度减小，但其速度不会为零，在靠近龙门架的过程中，逐渐使油缸的流量减小，行以达到臂架完全收拢停放到龙门架上时没有冲击，使泵车在完成泵送任务后臂架在油缸及在控制油缸的比例多路阀作用下能够自动完成低速、稳定地停靠在龙门架上。

本实用新型泵车臂架收回系统解决了臂架在收回过程中因为收放油缸的启动和停止对泵车带来的冲击和抖动，实现了臂架回收连续平稳，安全可靠。本实用新型泵车臂架收回系统使工人操作简单，完全实现自动控制，无需工人手动反复对油缸启动—停止—启动的过程，减小对工人的使用经验的要求和对工人的操作强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。