[实用新型]一种具有隐藏布线的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种拟人机器人。

背景技术

现有市面上可以看到的双足拟人机器人，例如KONDO，中鸣等，大多采用简易骨架来装配舵机，舵机连接线直接从外部连接主板。此种布线方式，连接线外露，外观凌乱。为了实现各个关节的自由度，必须留有足够长度的连接线，致使连接线冗长，且有可能受环境限制，连接线被外界牵扯或阻碍时，连接线会脱落。连接线裸露在外容易外皮破损。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的机器人连接线排布外露，阻碍做动作，外观凌乱等技术问题；提供了一种具有隐藏布线的机器人。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种具有隐藏布线的机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置在机器人本体上与机器人本体外围轮廓形状相适应的塑胶外壳，线盖，若干连接线以及用于连接相邻连接线的连接器；所述塑胶外壳包裹机器人本体，所述连接线沿塑胶外壳内布线，并且在穿过机器人本体的活动关节时，采用从活动铰链中心走线。

在上述的一种具有隐藏布线的机器人，所述的连接器设置在连接线的线头或线尾。

在上述的一种具有隐藏布线的机器人，塑胶外壳的轴承式结构中心有孔。

在上述的一种具有隐藏布线的机器人，塑胶外壳的铰链结构中心作中空处理。

在上述的一种具有隐藏布线的机器人，所述的机器人本体所采用的舵机为非360°连续旋转。

因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单；2.布线合理，不外露。

附图说明

图1为机器人手臂等轴侧试图。

图2为机器人手臂正视图。

图3为机器人手臂切面图。

图4为去除手臂除去外壳的后试图。

图5为机器人手臂去除线盖后试图。

图6为机器人手臂后视图。

图7为机器人手臂右试图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，塑胶外壳1，线盖2，连接线3，连接器5，舵机6，第一手臂前壳7，第二手臂前壳8，第一手臂后壳9，第二手臂后壳10。

实施例：

一种具有隐藏布线的机器人，包含了塑胶外壳1，线盖2，连接线3，机器人本体，连接器5。所述塑胶外壳1包裹机器人本体，所述连接线3沿塑胶外壳内布线，并且在穿过机器人本体的活动关节时，采用从活动铰链中心走线。塑胶外壳1的轴承式结构中心有孔。可让连接线通过，并且可保证关节做相对转动时，连接线可以做最低限度的转动，避免被绞断。

第一手臂前壳7和第一手臂后壳9将舵机6包裹在内，打螺丝固定。第一手臂后壳9和第二手臂后壳10做轴承式连接配合，可做相对转动。舵机6的连接器接头和连接线2的连接器5接头在手臂前7和第一手臂后壳9内部连接。连接线2的连接器接器5穿过第一手臂后壳9的轴承中心孔，进入第二手臂后壳10和舵机的连接器接头连接。

上述机器人本体所采用的舵机为非360°连续旋转。可避免连接线被绞断危险。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了塑胶外壳1，线盖2，连接线3，连接器5，舵机6，第一手臂前壳7，第二手臂前壳8，第一手臂后壳9，第二手臂后壳10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。