[实用新型]一种液压防滑机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压防滑机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能也不乐观，采用质量好的材料则导致成本更高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，制造成本低廉，具有防滑功能的机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压防滑机械手，包括外壳、左机械手、右机械手、连杆、机械手支架、旋转销和液压缸，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸连接有连杆，所述连杆通过旋转销与机械手支架连接，所述机械手支架顶部通过旋转销与左机械手和右机械手底端连接，所述左机械手与右机械手一端通过旋转销与外壳顶部连接，所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫。

作为优选的技术方案，所述衬垫的材质包括橡胶、或塑胶、或硅胶、或前述的组合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，通过液压缸提供动力，其能量消耗少，工作效率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型液压防滑机械手的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型的一种液压防滑机械手，包括外壳1、左机械手6、右机械手7、连杆8、机械手支架5、旋转销3和液压缸2，所述外壳1内设置有液压缸2，所述液压缸2连接有连杆8，所述连杆8通过旋转销3与机械手支架5连接，所述机械手支架5顶部通过旋转销3与左机械手6和右机械手7底端连接，所述左机械手6与右机械手7一端通过旋转销3与外壳1顶部连接，所述左机械手6和右机械手7端部设置有衬垫4。

所述衬垫4的材质包括橡胶、或塑胶、或硅胶、或前述的组合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，通过液压缸提供动力，其能量消耗少，工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。