[实用新型]一种电磁摇椅

权利要求书

1.一种电磁摇椅，包括固定部（10）、相对于所述固定部（10）运动的移动部（20）以及控制移动部（20）运动的控制模块，其特征是：在所述固定部（10）上设置有两个以上的固定磁铁，所述固定磁铁为磁极方向可被分别控制的电磁铁，在所述移动部（20）上设有与所述固定磁铁相配合的运动磁铁（22），所述运动磁铁（22）为永磁铁，在所述固定部（10）上设置有用以检测所述移动部（20）运动状态的位移检测传感器，所述固定磁铁与所述位移检测传感器均与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述位移检测传感器为通过探测所述移动部（20）上的运动磁铁（22）是否运动到所述固定磁铁的正上方来实现检测所述移动部（20）运动状态的磁性传感器，所述位移检测传感器的数量至少为两个。

3.根据权利要求1所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述运动磁铁（22）的数量至少为两个。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述位移检测传感器为四个，分别为：第一位移检测传感器（121）、第二位移检测传感器（122）、第三位移检测传感器（123）以及第四位移检测传感器（124）；所述固定磁铁为三个，分别为：第一固定磁铁（L1）、第二固定磁铁（L2）以及第三固定磁铁（L3）。

5.根据权利要求4所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述第二位移检测传感器（122）包括三个串联在一起的干簧管。

6.根据权利要求5所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述控制模块的布局为：第一控制芯片（U3）的第4脚接第一电源正极，第一控制芯片（U3）的第3脚通过第一电阻（R6）与电源指示灯（D2）连接，第一控制芯片（U3）的第7脚连接开关（S1），第一控制芯片（U3）的第5、6、9和10脚分别与第一位移检测传感器（121）、第二位移检测传感器（122）、第三位移检测传感器（123）以及第四位移检测传感器（124）连接；第一控制芯片（U3）的第2脚通过第二电阻（R13）与第一三极管（Q1）连接，第一三极管（Q1）连接第二三极管（Q2）和第三三极管（Q3），第二电源通过第二三极管（Q2）连接第一固定磁铁（L1），同时第一固定磁铁（L1）连接在第二二极管（D2）、第三二极管（D3）、第四二极管（D4）和第五二极管（D5）上整流输出；第一控制芯片（U3）的第1脚通过第三电阻（R16）与第七三极管（Q7）连接，第七三极管（Q7）连接第六三极管（Q6）和第八三极管（Q8），第三电源通过第六三极管（Q6）连接第二固定磁铁（L2），同时第二固定磁铁（L2）连接在第六二极管（D6）、第七二极管（D7），第八二极管（D8）和第九二极管（D9）上整流输出；第一控制芯片（U3）的第14脚通过第四电阻（R19）与第十一三极管（Q11）连接，第十一三极管（Q11）连接第十二三极管（Q12）和第十三三极管（Q13），第四电源通过第十二三极管（Q12）连接第三固定磁铁（L3），同时第三固定磁铁（L3）连接在第十二极管（D10）、第十一二极管（D11）、第十二二极管（D12）和第十三二极管（D13）上整流输出；第一控制芯片（U3）的第12脚通过第五电阻（R15）与第四三极管（Q4）连接，并且通过第六电阻（R22）与第五三极管（Q5）连接，第四三极管（Q4）与第五三极管（Q5）切换第一固定磁铁（L1）与第二固定磁铁（L2）的工作状态；第一控制芯片（U3）的第13脚通过第七电阻（R18）与第九三极管（Q9）连接，通过第八电阻（R21）与第十三极管（Q10）连接，第九三极管（Q9）与第十三极管（Q10）切换第一固定磁铁（L1）与第三固定磁铁（L3）的工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种电磁摇椅，其特征是：所述控制模块还包括能够交替输出高低电平的第二控制芯片（U1），在所述电磁摇椅负载后启动前的静止状态下，按下电源开关后控制模块的第二控制芯片（U1）交替出现高低电平，控制模块中的第一三极管（Q1）、第二三极管（Q2）、第三三极管（Q3），第六三极管（Q6）、第七三极管（Q7）、第八三极管（Q8）与第十一三极管（Q11）、第十二三极管（Q12）、第十三三极管（Q13）这三组三极管交替工作，使相应固定磁铁产生交替变化的磁场，从而对运动磁铁（22）产生向上的推力。