[实用新型]电动轮椅智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种电动轮椅智能控制系统。 

背景技术

随着社会的发展进步，为了提高老者、残障人士的生活质量，需要研发智能的电动轮椅，以取代现有手动驱动的轮椅；轮椅有效的增强了年老者、残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心里健康也有着深远的意义。为了提升电动轮椅的操作性能，需要研发一种电动轮椅的智能控制系统。 

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种电动轮椅智能控制系统，电动轮椅的使用者仅需要简单操作，便可以对电动轮椅进行操作，方便年老者、残障人士的操作使用。 

实现本实用新型的技术方案如下： 

电动轮椅智能控制系统，用于操控驱动轮椅两后轮转动的无刷电机，无刷电机包括驱动轮椅左后轮转动的左无刷电机，驱动轮椅右后轮的右无刷电机，该控制系统包括安装于轮椅上供驾驶者操作的操作单元，接收操作单元发出的指令并进行处理的处理单元，所述处理单元将接收到的指令进行处理后控制左无刷电机、右无刷电机的工作，及与处理单元连接可对处理单元中的程序进行修改的可编程单元，以及为左无刷电机、右无刷电机、处理单元供电的供电单元。 

进一步地，该控制系统还包括对电磁铁刹车进行检测的检测单元，检测单元将检测到电磁铁刹车工作与否的信号传送给上述的处理单元。在电动轮椅行 驶需要电磁刹车时，检测单元对电磁刹车进行检测，在检测单元检测到有电磁刹车时，电动轮椅可以行驶，检测单元检测不到电磁刹车则电动轮椅禁止行驶；另一种是在无需电磁铁刹车电动轮椅可以行驶时，检测单元检测不到电磁刹车。从而实现电动轮椅的多模式行驶状态。 

进一步地，所述控制系统还包括与处理单元连接用于警示的警示单元。该警示单元为警示蜂鸣器，在电动轮椅倒车时或检测到车辆周围有障碍物或系统中出现错误时，警示单元开始发出报警以提醒电动轮椅使用者。 

采用了上述方案，电动轮椅使用者通过操作操作单元可以随心所欲地操纵轮椅车向任意方向的运动；本实用新型采用可以编程的处理单元为中心驱动左无刷电机、右无刷电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动；整个系统的操作非常简单，容易掌握，采用无刷电机较有刷电机来说控制系统效率高，电机的噪音低，爬坡能力强，因无刷电机无碳刷磨损，所以无刷电机寿命长。 

附图说明

图1为本实用新型的原理图； 

图2为本实用新型中操作单元的具体实施结构图； 

图3为本实用新型中可编程单元的具体实施结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。 

参见图1，电动轮椅智能控制系统，用于操控驱动轮椅两后轮转动的无刷电机，无刷电机包括驱动轮椅左后轮转动的左无刷电机1，驱动轮椅右后轮的右无刷电机2，该控制系统包括安装于轮椅上供驾驶者操作的操作单元3，接收操作单元发出的指令并进行处理的处理单元4，处理单元将接收到的指令进行处理后控制左无刷电机、右无刷电机的工作，及与处理单元连接可对处理单元中的程序进行修改的可编程单元5，以及为左无刷电机、右无刷电机、处理单元供电的 供电单元6，供电单元为电池。该控制系统还包括对电磁铁刹车进行检测的检测单元7，检测单元7将检测到电磁铁刹车工作与否的信号传送给上述的处理单元。控制系统还包括与处理单元连接用于警示的警示单元8。 

图2为操作单元的具体实施图，安装于电动轮椅上的控制面板9，控制面板上设有速度/方向控制操纵杆10，速度减低按钮11，速度增加按钮12，电源开按钮13，电源关按钮14，喇叭按钮15，电池电量指示灯16，速度/故障指示灯17。当按电源开按钮时，系统电源被打开，同时，电池电量显示、速度档次显示的灯被点亮。当按电源关按钮时，系统电源关闭；当按动速度增加按钮或速度减低按钮能调整轮椅的运动速度，按喇叭按钮，喇叭响起。 

参见图3，可编程单元5选用SC208编程器，包括编程壳体22，LCD显示屏18，操作键盘19，LED指示灯20，连接插座21；可编程单元与处理单元连接后可以根据需要更改处理单元中的参数。