[实用新型]多入口图书分拣系统及其图书分拣装置

权利要求书

1.一种图书分拣装置，包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，其特征在于，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器和驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

2.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

3.根据权利要求1或2所述的图书分拣装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

4.根据权利要求3所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上。

5.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述驱动模块为电机。

6.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括型材架和多个胶杯，所述传送带设于所述型材架上，所述胶杯用于与地面接触、对型材架进行支撑。

7.一种多入口图书分拣系统，包括书箱、与所述书箱连接的图书分拣装置以及与所述图书分拣装置连接的多个还书机构，其特征在于，所述图书分拣接装置包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的所述书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述还书机构连接且数量与还书机构相等，接收所述还书机构还入的图书，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

8.根据权利要求7所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，所述还书机构包括还书面罩和检测机构，所述检测机构包括识别天线和传送机构，所述识别天线用于对从还书面罩还入的图书进行识别，若所述图书被识别为本馆图书则所述传送机构将所述图书送至所述缓冲输送机构，否则将所述图书从所述还书面罩退出。

9.根据权利要求7所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上，所述传感器为光电传感器。