[实用新型]一种非接触式人机交互系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人机交互系统，尤其是一种非接触式人机交互系统。

背景技术

目前，人机交互技术正处于多通道、多媒体的智能人机交互阶段，在人类逐渐适应计算机再到计算机不断适应人类的互动交流过程中，人机交互技术已不再局限于键盘输入、手柄操作，而是以更加新奇的方式出现：手指的微小动作、声波在空气中的振动、眼珠和舌头的转动，都可以实现信息传递，完成人与机器之间的互动“对话”，但是现有技术中的人机交互系统对硬件设备要求较高，其系统庞大，结构复杂且灵敏度低。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种结构简单，灵敏度高的非接触式人机交互系统。

本实用新型的技术方案是：一种非接触式人机交互系统，其特征在于，包括数据扫描模块，向目标物射出光束，并接收由该目标物反射的光束，然后记录光束从发射到接收的时间以及该目标物的三维坐标信息；通讯模块，作为数据的传输通道，获取数据扫描模块记录的信息，并将该信息传送给数据处理模块；数据处理模块，获取并分析数据扫描模块记录到的信息，并转换成相应的图像信息；人机界面显示模块，接收并显示经数据处理模块处理后的三维坐标信息以及相应的图像信息；以及电源模块，用于给其他各模块供电。

进一步地，所述数据扫描模块为激光传感器，由于激光传感器不受光照射条件影响，且对场景中介质的种类、纹理影响小，能够直接反馈目标的三维空间信息，便于建立位置对应关系。

进一步地，还包括电源管理模块，用于电源模块的低压和高压保护。

更进一步地，所述通讯模块采用串口通讯模块。

本实用新型的优点是：该非接触式人机交互系统不仅结构简单、灵敏度高，且利用数据扫描模块可精确定位目标物到该数据扫描模块的距离以及目标物的三维坐标。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型非接触式人机交互系统的结构示意图；

图2为本实用新型非接触式人机交互系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参照图1，图2所示，一种非接触式人机交互系统，包括数据扫描模块，通讯模块，数据处理模块，人机界面显示模块，电源模块以及电源管理模块；数据扫描模块，向目标物射出光束，并接收由该目标物反射的光束，然后记录光束从发射到接收的时间以及该目标物的三维坐标信息；通讯模块，作为数据的传输通道，获取数据扫描模块记录的信息，并将该信息传送给数据处理模块；数据处理模块，获取并分析数据扫描模块记录到的信息，并转换成相应的图像信息；人机界面显示模块，接收并显示经数据处理模块处理后的三维坐标信息以及相应的图像信息；以及电源模块，用于给其他各模块供电。该数据扫描模块为激光传感器，由于激光传感器不受光照射条件影响，且对场景中介质的种类、纹理影响小，能够直接反馈目标的三维空间信息，便于建立位置对应关系，该电源管理模块，用于电源模块的低压和高压保护，该通讯模块采用串口通讯模块。

激光传感器在工作时向目标物射出一束很细的激光束，经目标物反射后由激光传感器接收反射的激光束，并测定激光束从发射到接收的时间，计算出目标物的距离，激光传感器不受光照射条件影响，受场景中介质的种类、纹理影响小，能够直接反馈目标的三维空间信息，便于建立位置对应关系；同时激光传感器具有检测面积大、距离长，扫描半径可达65m，平面扫描角度达180°，并且可以按实际情况选择检测区域，灵活调整监测角度；可用于室外温度-30°～+50°的环境中，能适应多变的自然环境，很好的满足非接触式人机交互系统的工作需求。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。