[实用新型]超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置

权利要求书

1.一种超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置，包括一维运动工作台(1)和安装于其下的传感器底板(2)，其特征在于：装置还包括焊缝检测部件与焊缝跟踪运动部件，焊缝检测部件装设于传感器底板(2)下，焊缝跟踪运动部件装设于一维运动工作台(1)内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述一维运动工作台(1)设有上顶板(1-1)及导轨(1-3)，滑块(1-6)装设于导轨(1-3)上，伺服电动机(1-7)通过伺服电动机固定板(1-9)装设于上顶板下。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述一维运动工作台(1)装设有轴承座(1-2)，滚珠丝杠(1-5)和联轴器(1-8)通过轴承(1-4)固定于轴承座(1-2)内。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述焊缝检测部件包括磁场发生器(3)和磁光成像传感器(4)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述焊缝跟踪部件包括导轨(1-3)、滑块(1-6)、伺服电动机(1-7)、伺服电动机固定板(1-9)、轴承座(1-2)，滚珠丝杠(1-5)、联轴器(1-8)和轴承(1-4)。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述滑块(1-6)下装设有用于固定磁场发生器(3)、磁光成像传感器(4)、夹具(5)的传感器底板(2)，传感器底板(2)通过内六角螺栓装设于滑块下。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述的传感器底板(2)装设有磁场发生器(3)、磁光成像传感器(4)、夹具(5)，磁场发生器(3)、磁光成像传感器(4)和夹具(5)通过内六角螺栓装设于传感器底板下。