[实用新型]一种基于网络的行走式稻田病虫害监测系统

权利要求书

1.一种行走式稻田病虫害监测系统，其特征在于，它包括放置系统控制设备的移动式控制设备箱（1）；安装于移动式控制箱顶部，可进行360度转动的横向的与地面平行的摇臂组件（2）；在摇臂的端部与摇臂垂直布置，能上下移动的竖杆组件（3）及安装在杆的底端的图像传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动式控制设备箱（1）为一侧有门的立式箱体（11），箱体内部放置电源、视频服务器、交换机、无线天线和工控机系统控制设备；在控制设备箱体（11）底部安装有行走轮（12），行走轮（12）通过轮轴（13）上蜗轮蜗杆减速器（17）和步进电机（18）相连，实现在轨道（19）上行走。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的行走轮（12）是一侧为圆柱体的轮体（15），另一侧为齿轮（16）的组合形式；轨道（19）的侧边并排安装有一齿条（20），行走轮（12）上的齿轮（16）与齿条（20）啮合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的横向摇臂组件（2）包括带有轴承（21）的短轴（22），轴的一端在控制设备箱（1）内部，另一端在控制设备箱（1）外部，在控制设备箱（1）内部的一端与一蜗轮蜗杆减速器（24）相连，并连接到另一台步进电机（25）；控制设备箱（1）外部的一端与摇臂（26）垂直连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的被安装在摇臂（26）的顶端头的竖杆组件（3），包括有在向圆心方向有凸台（36）的孔的连接座板（31）；蜗轮轴（37）为空心的、空心内设有内螺纹（38）的竖杆蜗轮蜗杆减速器（32）和与其连接的竖杆步进电机（33）；穿过空心蜗轮轴（37）和连接座板（31）上带有向圆心方向凸台（36）的圆孔（35）的螺杆状的竖杆（34）。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的螺杆状竖杆（34），在螺杆表面有一轴向的贯通整条螺杆的凹槽（39），凹槽（39）大小形状与连接座板上的定位孔内凸台（36）相配，使孔内凸台（36）在螺杆贯通凹槽（39）内滑动，在螺杆状竖杆下端设有一图像传感器连接板（40），将带有防水罩的可转动的图像传感器（4）固定在连接板（40）上。