[实用新型]模仿人工自动翻炒机

说明书

技术领域

本实用新型属于菜品翻炒自动化控制技术领域，尤其涉及一种模仿人工自动翻炒机。

背景技术

中式菜肴加工过程复杂，实际上各种食物煮熟了即可食用，但味道不尽人意，其原因之一在于中式菜肴在加工过程中，厨师有一个优美的翻炒动作，有时甚至锅上起火。厨师翻炒菜品的优美动作是中式菜肴加工过程中的复杂动作之一，也是加工中国美味佳肴的关键一步。但即使是在中国家庭厨房，依然会有相当一部分人员难以模仿厨师的翻炒动作，只能“望肴兴叹”，也因此不能达到将菜肴做到顶级美味的目的。通过机器实现厨师的翻炒动作，不但可以保证每次翻炒动作优美标准一致，极大地降低了厨师的体力消耗，也为中式自动化烹饪机器的推广添上了一道亮丽的风景。但现有的自动翻炒机，由于结构设计不合理，实现不了自动翻炒功能。

实用新型内容

本使用新型旨在针对背景技术中存在的不足，提供了一种模仿人工自动翻炒机，主要解决了菜品在加工制作过程中自动翻炒动作，实现人工翻炒的优美技术动作，完成菜品加工过程中的关键一环，推进菜品加工制作的自动化。

本实用新型的模仿人工自动翻炒机，是由锅体、锅柄和摇杆构成，锅体上的锅柄螺栓固定连接在连杆的外侧， 在连杆内侧的两端上分别铰接着摇杆和曲柄， 摇杆的另一端铰接在支撑滑板的一侧上，曲柄的传动轴穿过支撑滑板、并与固定在支撑滑板另一侧上的曲柄驱动电机的动力输出轴传动连接，支撑滑板的下部设有丝杠副与举升电机的动力输出轴丝杠连接，在支撑滑板的两端分别设有纵向的滑轨副且均套装在滑杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的曲柄的传动轴穿过支撑滑板并与固定在支撑滑板上的曲柄驱动电机的动力输出轴顶端的锥形齿轮副相啮合。

本装置的主体机构为一个曲柄摇杆机构，锅柄固定在曲柄摇杆机构的连杆上，通过链接在曲柄上的驱动电机连续转动，实现锅具的自动翻炒功能，通过点击的一定角度内正反转动作，实现锅具内菜品的晃动；厨师在翻炒菜品的动作过程中，锅柄的运动轨迹为椭圆形轨迹，把锅柄连接在曲柄摇杆机构中连杆上，除了连杆与曲柄相连的轴、连杆与摇杆相连的轴上外，连杆上的其余各点均可实现锅具运动的椭圆形轨迹。也就是锅柄的安装位置只需避免安装在连杆与曲柄、摇杆的的连接轴上，安装在连杆的中间及两端延长线上均可实现锅具运动的轨迹特性。

本实用新型的模仿人工自动翻机，该机结构设计合理，实现了自动翻炒功能，控制方式简单易于实施，烹调机器自动翻炒移位机构所空间小，在整个自动烹饪机器中，安装方位不受局限，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的一种模仿人工自动翻炒机，做进一步说明。

本实用新型的模仿人工自动翻炒机，如附图1所示，是由锅体1、锅柄2、摇杆3、连杆4、曲柄5、支撑滑板6、曲柄驱动电机7、丝杠副8和举升电机9构成，锅体1上的锅柄2螺栓固定连接在连杆4的外侧， 在连杆4内侧的两端上分别铰接着摇杆3和曲柄5， 摇杆3的另一端铰接在支撑滑板6的一侧上，曲柄5的传动轴穿过支撑滑板6、并与固定在支撑滑板6另一侧上的曲柄驱动电机7的动力输出轴顶端的锥形齿轮副12相啮合。支撑滑板6的下部设有丝杠副8与举升电机9的动力输出轴丝杠连接，在支撑滑板6的两端分别设有纵向的滑轨副10且均套装在滑杆11上。

本装置通过曲柄驱动电机7驱动曲柄摇杆机构，带动锅体1做晃动和翻炒动作；在锅具翻炒菜品动作之前，通过举升电机9，通过丝杠副8和滑轨副10实现把曲柄摇杆机构举升一定高度，也就是把锅具举升到一定高度，实现避免锅体1在翻炒的过程中与炉具干涉。

本装置通过机器两侧的滑轨副10规定在烹饪机器上，当要进行菜品翻炒时，通过举升电机9、丝杠副8、支撑滑板6把曲柄摇杆机构连同锅体1举升一定高度，利用丝杠副8的自锁能力把支撑滑板6的位置锁定。启动曲柄驱动电机7，开始正反转驱动，实现菜品在锅1内的晃动，使菜品在锅1内分布均匀，然后按启动电机9，实现菜品在锅具内的连续翻炒动作。

另外，本装置根据厨师在烹饪菜品的过程中，其动作主要在于按一定的倾斜角度把锅具向前推进一定的距离，使得菜品在锅内滑向较低侧，然后按一定的角度快速拉回，利用菜品在锅具内的惯性，使得菜品抛弃，实现菜品的翻炒动作。根据这一特征，利用曲柄摇杆机构具有急回运动特性，实用新型模仿人工自动翻炒机。

附图1中的具体结构本装置的驱动装置及相关辅助装置，如举升机构可采用带传动、齿轮齿条传动、链传动等，不受上述实施例的限制。曲柄驱动电机7和举升电机9电机可采取伺服电机、步进电机等，其安装方式可以是立式安装也可采用卧式安装。