[实用新型]一种码垛机器人的底座机构有效
申请号: | 201320199130.3 | 申请日: | 2013-04-18 |
公开(公告)号: | CN203210371U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 岳强 | 申请(专利权)人: | 岳强 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
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地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 码垛 机器人 底座 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体涉及一种码垛机器人的底座机构。
背景技术
随着我国经济的持续发展,机器人在工业领域的应用越来越广泛,特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。目前工厂里的码垛设备还没有达到应有的智能化,人工参与十分普遍,码垛环节是提高生产效率的瓶颈。底座机构是整个机器人的根基,若底座设计存在问题,很容易使得机器人工作不稳定,影响生产。
发明内容
本实用新型克服现有技术的不足,提出了一种码垛机器人的底座机构,所述底座机构更改了传统的结构方式,稳定可靠。
本实用新型的技术方案为,一种码垛机器人的底座机构,所述底座机构为正方形,在所述正方形的中心设有一个中心孔,所述正方形的边长为710-730mm,以中心孔的中心为圆心,以350mm为半径的圆周上设有八个等距离的周边孔,且存在两个周边孔的连线与正方形的一个边相平行。
所述中心孔的直径为50-53mm。
所述周边孔的直径为8-22mm。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单、稳定可靠,实用效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图是本实用新型的结构示意图。
图中,1、周边孔;2、中心孔。
具体实施方式
参见附图所示,本实用新型方正方形,在所述正方形的中心设有一个中心孔2,所述正方形的边长为710-730mm,以中心孔2的中心为圆心,以350mm为半径的圆周上设有八个等距离的周边孔1,且存在两个周边孔1的连线与正方形的一个边相平行。所述中心孔2的直径为50-53mm。所述周边孔1的直径为8-22mm。
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