[实用新型]直线运动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动模块。

背景技术

直线运动模块由线性轨道体、滑座以及复数个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，使滑座及其上机构元件沿线性轨道体移动，因此直线运动模块可执行所需作业或表现其功能。

然而，在相对运动时，滚珠与线性轨道体、滑座的接触面都存在摩擦力，而三者相互摩擦产生的热能更可能为直线运动模块带来过热及耗损的潜在危险。针对上述问题，业界已通过许多润滑技术试图解决，其能通过提供油料降低摩擦系数，提升直线运动模块作动时的能量利用率，使输入的能量得以完整地用于驱动机构运作，同时降低不稳定性。

但是，由于目前各产业设备及机械装置的类型不同，滑座会有不同的设置方式，例如为侧组装或者是斜组装，而若当滑座是为侧组装或者是斜组装时，润滑油料会因重力影响而只润滑到下方的滚珠，上方滚珠因而得不到润滑油料的冷却以及润滑，使得直线运动模块有可能因为过热或是因为润滑不足导致机件产生高热、噪音，甚至是因而毁损。

因此，如何提供一种直线运动模块，使得滑座进行非一般组装方式，例如侧组装或者是斜组装时，可以将润滑油料完整地提供给各循环通道及其内的滚珠，以确保运作时整体装置能进行精密及稳定的作动，已成为重要课题之一。

实用新型内容

有鉴于上述课题，本实用新型的目的是提供一种直线运动模块，使得滑座进行非一般组装方式，例如侧组装或者是斜组装时，可以将润滑油料完整地提供给各循环通道及其内的滚珠，以确保运作时整体装置能进行精密及稳定的作动。

为达上述目的，依据本实用新型的一种直线运动模块包括线性轨道、滑座以及复数个滚珠。线性轨道具有复数个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，滑座包括滑座本体以及两个端盖。滑座本体内侧具有对应复数个轨道槽的复数个内回流槽，复数个内回流槽与复数个轨道槽共同构成复数个内回流通道，且该座本体的两侧对应复数个内回流通道具有复数个回流孔道。两个端盖分别设置于滑座本体的两个端面，两个端盖至少其中之一包括润滑孔、两个主润滑通路以及旁润滑通路。润滑孔设置于端盖。两个主润滑通路与润滑孔连通，两个主润滑通路至少其中之一具有可移除的壁结构。旁润滑通路与两个主润滑通路连通。复数个滚珠容置于复数个内回流通道及复数个回流孔道。

在本实用新型的一优选实施例中，壁结构包括薄膜。

在本实用新型的一优选实施例中，壁结构包括具有凹槽的柱体，其与薄膜在相对于主润滑通路的另一侧连接。

在本实用新型的一优选实施例中，凹槽定义出螺锁空间。

在本实用新型的一优选实施例中，两个主润滑通路的深度高于旁润滑通路的深度。

在本实用新型的一优选实施例中，端盖具有上润滑孔以及上容槽，且上润滑孔通过上容槽连通该润滑孔。

在本实用新型的一优选实施例中，端盖具有阻挡板，其容置于上容槽。

在本实用新型的一优选实施例中，上润滑孔具有定位凹槽，其容置于上润滑孔的内径。

在本实用新型的一优选实施例中，端盖包括润滑剂封环，其设置于定位凹槽。

在本实用新型的一优选实施例中，端盖包括封闭元件，其设置于两个主润滑通道的相对侧以封闭润滑孔。

综上所述，依据本实用新型的直线运动模块，通过旁润滑通路连通两条主润滑通路，使直线运动模块在非一般组装方式时，润滑油料可以通过结构的限制，克服重力影响，达到对各循环通道润滑的目的。具体来说，本实用新型通过结构的设计，实现了先通过移除壁结构以形成穿孔，再设置阻断元件于穿孔，迫使润滑剂先填满未设置阻断元件的主润滑通路，填满主润滑通路后再经由连通两个主润滑通路的旁润滑通路使得润滑剂也可以通入设置阻断元件的主润滑通路。如此，只要参考直线运动模块的组装方向安排穿孔及阻断元件位置，即可达到克服重力影响导致润滑不足的问题。

另外，本实用新型的结构还可设计有上润滑孔，经由上润滑孔注入润滑剂，达到多方润滑的效果，提供滑座组装方向及润滑方向上更大的自由度，如此即可增加直线运动模块的应用范围，也不用为了润滑无法润滑到的滚珠而拆卸滑座，减少拆装滑座时的风险，提升直线运动模块整体的稳定性，并更能一定程度地缩短生产时程。

附图说明

图1为依据本实用新型的一实施例的一种直线运动模块的示意图。

图2为图1所示的直线运动模块的分解示意图。

图3为图1所示的端盖的后侧放大示意图。

图4a为图3所示的端盖在剖面线A-A的剖面示意图。

图4b为图4a所示的端盖锁入螺丝示意图。

图4c为图4b所示的端盖形成穿孔示意图。