[实用新型]掘进工作面单轨吊运输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输系统，具体说涉及一种掘进工作面单轨吊运输系统。

背景技术

目前，掘进工作面乳化泵、乳化泵箱、开关箱、材料车以及电缆和水管等设备的运输工作，都是通过人工靠手接葫芦一步一步向前移动的，这种方式的工作效率低，工人的劳动强度大，而且操作时也占用了巷道的空间，安全性也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进工作面单轨吊运输系统，该运输系统工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种掘进工作面单轨吊运输系统，包括设置在巷道内的导轨以及设置在导轨上的小车组，所述的小车组由推拉装置提供动力在导轨上行走，所述的推拉装置与小车组相连。

本实用新型的小车组包括用来悬挂电缆与水管的电缆小车及用来运输设备的设备小车，所述的电缆小车及设备小车分别连续设置多个，其中，各电缆小车之间采用软连接，各设备小车之间采用硬连接。

本实用新型的推拉装置设置两个，其中一个设置在小车组的头部，另一个设置在小车组的尾部，两推拉装置与小车组之间采用硬连接。

本实用新型的推拉装置包括呈前后方向设置的两推拉组，所述的推拉组包括设置在导轨左右两侧的两刹车钳，所述的两刹车钳的中部铰接相连，所述的两刹车钳的一端与导轨相配合，两刹车钳的另一端与夹紧油缸相连，所述的两推拉组之间通过推拉油缸相连，所述的推拉油缸与操纵阀组相连，所述的两刹车钳上分别设有与导轨相制动的刹车块。

本实用新型的导轨上依次设有第一连接小车、推拉装置、第二连接小车、电缆小车、设备小车、第三连接小车及另一推拉装置，其中，第一连接小车与推拉装置之间、推拉装置与第二连接小车之间、第二连接小车与电缆小车之间、电缆小车与设备小车之间、设备小车与第三连接小车之间、第三连接小车与另一推拉装置之间均为硬连接。

本实用新型的导轨截面呈工字型。

本实用新型的各电缆小车之间采用链条相连，所述的各设备小车之间采用拉杆相连。

由上述技术方案可知，本实用新型可以通过对推拉装置的控制来实现小车组的前后移动，小车组可以用来装载设备及电缆、水管等，这样取代了原先靠人工手拉葫芦的方式来进行运输的方式，整个系统操作方便，使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型推拉装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种掘进工作面单轨吊运输系统，包括设置在巷道内的导轨1以及设置在导轨1上的小车组，小车组由推拉装置2提供动力在导轨1上行走，推拉装置2与小车组相连。

进一步的，小车组包括用来悬挂电缆与水管的电缆小车3及用来运输设备的设备小车4，电缆小车3及设备小车4分别连续设置多个，其中，各电缆小车3之间采用软连接，各设备小车4之间采用硬连接。设备小车可以装载乳化泵、泵箱、开关箱以及材料等设备，设备小车4之间采用硬连接，是为了防止各设备间的相互碰撞。

优选的，各电缆小车3之间采用链条8相连，各设备小车4之间采用拉杆9相连。附图1中由于篇幅的关系，仅仅示意出部分电缆小车3与设备小车4，实际使用时可以根据现实需求，设置更多的电缆小车3与设备小车4。

推拉装置2设置两个，其中一个设置在小车组的头部，另一个设置在小车组的尾部，两推拉装置2与小车组之间采用硬连接。

如图2所示，推拉装置2包括呈前后方向设置的两推拉组21，推拉组21包括设置在导轨1左右两侧的两刹车钳22，两刹车钳22的中部铰接相连，两刹车钳22的一端与导轨1相配合，两刹车钳22的另一端与夹紧油缸23相连，两推拉组21之间通过推拉油缸24相连，推拉油缸24与操纵阀组25相连，两刹车钳22上分别设有与导轨1相制动的刹车块。刹车块可以防止上下坡时，设备发生倾斜而窜出导轨，避免安全事故的发生。

换句话说，推拉装置可以视为四连杆组合驱动推拉装置，通过利用操纵阀组来控制油缸动作，控制各小车之间的距离，实现设备、电缆和水管随掘进工作面的延伸而向前推进。

进一步的，导轨1上依次设有第一连接小车5，推拉装置2、第二连接小车6、电缆小车3、设备小车4、第三连接小车7及另一推拉装置2，其中，第一连接小车5与推拉装置2之间、推拉装置2与第二连接小车6之间、第二连接小车6与电缆小车3之间、电缆小车3与设备小车4之间、设备小车4与第三连接小车7之间、第三连接小车7与另一推拉装置2之间均为硬连接，上述各部件之间的硬连接均采用拉杆进行连接。