[实用新型]一种半自动小车载料台自动升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动小车载料台自动升降机构，用在半自动进料小车上，半自动小车用于在灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有小门，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转移西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求。

2.手工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

3.对于没有等高进料的冻干机，使用普通进料车无法完成直接对冻干机的进料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：使用层流车转运西林瓶时，操作员工的手与框子、西林瓶接触，可能会给药品带来污染的风险；通过手工用托盘转移西林瓶时，增加了操作人员的劳动强度，产生的人体分泌物提高了给药品带来污染的风险；使用普通进料车进料时，由于没有等高进料的冻干机，无法完成直接对冻干机的进料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动小车载料台自动升降机构，其特征在于，包括支撑结构，支撑结构的一侧与载料台支撑铝板连接，支撑结构的另一侧与驱动机构连接。

优选地，所述的驱动机构包括伺服电机，伺服电机的一端与UPS电池连接，伺服电机的旋转端与主动同步带轮连接，主动同步带轮的两侧均设有一个惰轮，主动同步带轮通过同步带分别与两个惰轮和两个从动同步带轮连接，每个从动同步带轮设于一个直线滑动平台的轴端头上，直线滑动平台与支撑结构连接。

优选地，所述的伺服电机和惰轮均设于底板上。

优选地，所述的支撑结构包括两个支撑横杆，支撑横杆中间位置与直线滑动平台连接，每个支撑横杆的两端均设有一个载料台支撑柱，载料台支撑柱与载料台支撑铝板连接。

优选地，两个所述直线滑动平台中的其中一个直线滑动平台旁设有传感器。

本实用新型通过驱动载料台9下面载料台支撑铝板6的上下运动，实现半自动小车载料台的升降，从而满足不同高度冻干机板层的进料要求，并减少了操作人员的劳动强度，减少操作员工的手与框子、西林瓶接触的机会，减小了给药品带来污染的风险。

附图说明

图1为一种半自动进料小车外形图；

图2为一种半自动进料小车主体外形图；

图3为一种半自动进料小车载料台自动升降机构立体图；

图4为一种半自动进料小车载料台自动升降机构内部立体图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种半自动小车载料台自动升降机构，用在半自动进料小车上。如图1所示，一种半自动进料小车，包括小车框架1，小车框架1上有隔离器罩2，隔离器罩2可以保证小车内的药品处于A级层流保护下，小车框架1下有支撑脚轮3，隔离器罩2上面有推车用把手4和小车操作触摸屏5。

如图2所示，小车框架1上有载料台支撑铝板6，载料台支撑铝板6上有载料台支撑架8，载料台支撑架8上面为载料台9，载料台9的两侧有挡边10，小车框架1内有为隔离器罩2提供持续电量的UPS电池7。

小车框架1内有一种半自动小车载料台自动升降机构，该自动升降机构连接载料台支撑铝板6，载料台支撑铝板6通过载料台支撑架8支撑载料台9。如图3所示，一种半自动小车载料台自动升降机构包括支撑结构，支撑结构的一侧与载料台支撑铝板6连接，支撑结构的另一侧与驱动机构连接。