[实用新型]一种全自动装箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动装箱机械手。

背景技术

在自动装箱设备中，自动机械手是必不可少的功能性机构，而装箱机械手直接影响其装箱位置的准确性和装箱速度，目前采用的几乎都是气动机械手。目前市面上装箱的机械手都是用气缸做方位移动，其产生的噪音大准确性差，气缸长时间高频率的做往复运动容易损坏气缸，气缸行程过长还会有机构不稳定现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够快速、稳定、准确的全自动装箱机械手。

本实用新型是这样实现的，一种全自动装箱机械手，其包括机架、安装在该机架上的夹具安装杆、固定在该夹具安装杆一端上的夹具、同步运行的两个伺服电机、以及安装在该两个伺服电机上的同步带；该两个伺服电机安装在该机架上，并位于该夹具安装杆的两侧；该同步带的两个端头固定在该夹具安装杆的底端，该底端为该夹具安装杆固定有夹具的一端。

作为上述方案的进一步改进，该两个伺服电机位于同一直线上。

优选地，该夹具安装杆垂直于该两个伺服电机所在的同一直线。

本实用新型的全自动装箱机械手，通过安装在机架上的两个伺服电机，安装在该两个伺服电机上的同步带轮，再通过该同步带来带动夹具安装杆做上下左右移动，来实现自动装箱功能，实践表明采用伺服电机形式能够快速、稳定、准确实现装箱动作。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式提供的全自动装箱机械手的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

主要符号说明：机架1；夹具安装杆3；夹具5；同步带6；两个伺服电机2、4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，其为本实用新型较佳实施方式提供的全自动装箱机械手的结构示意图。该全自动装箱机械手包括：机架1；夹具安装杆3；夹具5；同步带6；两个伺服电机2、4。

请结合图2，夹具安装杆3安装在该机架1上，夹具5固定在该夹具安装杆3的一端上。两个伺服电机2、4安装在该机架1上，并位于该夹具安装杆3的两侧，两个伺服电机2、4同步运行。同步带6安装在该两个伺服电机2、4上，该同步带6的两个端头固定在该夹具安装杆3的底端，该底端为该夹具安装杆3固定有夹具5的一端。

通过安装在机架1上的两个伺服电机2、4带动同步带6做左右上下移动，从而带动夹具5来完成物料抓取装箱动作。当两个伺服电机2、4同方向同时运转时，来实现夹具5左、右移动，使物料能够到达指定位置。当两个伺服电机2、4反方向同时运转时夹具5作上、下移动，实现物料抓取及装箱动作。

优选地，该两个伺服电机2、4尽可能的位于同一直线上，这样能减少阻力，最好，该夹具安装杆3还垂直于该两个伺服电机2、4所在的同一直线，这样夹具5左、右移动或上、下移动时，阻力达到最小，运行比较顺畅。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。