[实用新型]一种爬树器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动和自动化控制领域，且特别涉及一种爬树器械，能够实现在树上的爬行与驻足。

背景技术

目前在爬树的器械当中，能够以机械运动实现爬树并驻足的机械并不多，目前在市场上，实现该功能的装置较少，对于该类发明在技术上的主要缺点是：器械占用空间大，器械结构原理较为复杂，机械原理以及运动形式繁琐；其需要人工拆装，操作复杂；爬树器械不能在在可变直径的树上运动，故其运动场合较为单一。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型提出一种爬树器械，包括：

上肢机架和下肢机架；

伸缩式电机，所述电机机身与下肢机架相连，电机推杆连接在上肢机架上；

左上机械肢和右上机械肢，连接于所述上肢机架；

左下机械肢和右下机械肢，连接于所述下肢机架；

上机架丝杠和下机架丝杠，分别连接于所述上肢机架和下肢机架，并通过链条传动带动所述上下机械肢实现合抱与松开。

进一步的，所述机械肢通过销轴分别与上肢机架和下肢机架相连，所述机械肢绕销轴旋转实现合抱与松开动作。

进一步的，所述上机架丝杠和下机架丝杠上设置有大链轮，所述上肢机架和下肢机架上设置有小链轮，所述大链轮和小链轮通过链条相连。

进一步的，所述上机架丝杠和下机架丝杠上分别设置有左旋螺母和右旋螺母。

本实用新型的爬树器械结构简易且体积小，质量轻；通过左右两个旋向的丝杠来实现抱紧与松开的运动，并借助伸缩式电机来实现升降的要求，与丝杠相配合的螺母子自带一轴与机械本身的轴孔构成旋转副；器械的上下臂分开工作，可实现在树干直径可变的树木的工作。借助独立工作的机械臂来实现在树上的抱紧与驻足，并可借以实现上下两臂的在直径可变的树上运动。

附图说明

图1所示为本实用新型较佳实施例的爬树器械结构示意图。

具体实施方式

请参考图1，图1所示为本实用新型较佳实施例的爬树器械结构示意图。本实用新型提出一种爬树器械，包括：上肢机架3和下肢机架6；伸缩式电机4，所述电机机身与下肢机架6相连，电机推杆连接在上肢机架3上；左上机械肢1和右上机械肢17，连接于所述上肢机架3；左下机械肢5和右下机械肢11，连接于所述下肢机架6；上机架丝杠15和下机架丝杠7，分别连接于所述上肢机架3和下肢机架6，并通过链条16传动带动所述上下机械肢1、17、5、11实现合抱与松开。

根据本实用新型较佳实施例，所述机械肢1、17、5、11通过销轴2分别与上肢机架3和下肢机架6相连，所述机械肢1、17、5、11绕销轴2旋转实现合抱与松开动作。所述上机架丝杠15和下机架丝杠7上设置有大链轮9，所述上肢机架3和下肢机架6上设置有小链轮12，所述大链轮9和小链轮12通过链条16相连。进一步的，所述上机架丝杠15和下机架丝杠7上分别设置有左旋螺母13、8和右旋螺母14、10。

本实用新型的技术特征是：由电机带动的链轮12、9，经过链条16带传动，使与上下机械肢1、17、5、11相连接的上机架丝杠15和下机架丝杠7实现转动，上机架丝杠15和下机架丝杠7左右对称，可以在实现单向转动的同时让机械肢1、17、5、11相向与背向的工作，从而实现机械肢1、17、5、11的合拢与松开，机械肢1、17、5、11上有排列一致的锋利的凸起可以牢固的锁定在树上从而实现抱紧与驻足；上下机械肢1、17、5、11的结构与传动形式一致，但却分开工作，分别由两个电机驱动，一来可以再大小不一致的树杆上工作，二来不相互干扰与影响，增强了的其独立性与互换性。在升降方面，有连接在机械架上伸缩式电机4进行驱动，并且不同规格电机有不同的升程，可实现不同效率的工作；当上机械肢1、17抱紧时，下机械肢体5、11松开，伸缩式电机4缩回实现下机械臂5、11上升的运动，当下机械肢5、11抱紧时上机械肢体1、17松开，伸缩式电机4伸出实现上机械臂1、17上升工作；下降过程的运动形式与之相反。

本实用新型提出的爬树器械，在用电动力的情况下，由电动机为动力源，通过链条16带动以带动上肢机架3的上机架丝杠15旋转，上机架丝杠15通过螺母副传动给上机械肢1、17，使其绕着销轴2向内（外）旋转抱紧（松开）树干；下机械肢5、11在电动机为电源，链条16为传动的形势下绕着销轴2向外（内）旋转松开（抱紧）树干；电动机工作，实现升程（缩程），由于机械抱紧树干，故此时上肢3机架（下肢机架6）可实现上升的运动，从而完成爬树动作。