[实用新型]臂架生产线自动运料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送车辆，尤其是生产线上输送工件的专用小车。

背景技术

目前水泥泵车臂架生产线工件输送均用行车或侧边式叉车完成，只能满足臂架手工生产现状，无法保证臂架自动生产线的高精度要求；而且生产效率低.工件一致性差；另外，由于臂架尺寸、重量均较大（通常尺寸长达十几米；如图6所示），工序间中转过程极不安全，易造成设备和人员安全事故；需要设计一种专用的运输工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种臂架生产线工件输送用的运料车，该车应具有移动距离准确可控、安全性能高、工作效率高以及性能稳定的特点。

本实用新型提供的技术方案是：臂架生产线自动运料车，包括车架、安装在车架底端且与路轨相配合的若干组滚轮以及驱动车架的纵向驱动机构；其特征在于所述车架的顶端安装着若干组托举臂架的升降对中机构，车架两侧的底端还分别配置有行走刹车机构，所述纵向驱动机构通过齿轮齿条机构驱动所述的车架；

所述升降对中机构包括固定在车架上且配有竖直滑轨的导向立柱、可沿滑轨竖直上下运动的升降架、通过竖直导向结构配置在升降架上且托举工件的浮动座以及通过对中机构驱动升降架的电机。

所述竖直导向结构包括定位在浮动座与升降架之间的导向杆，以及定位在浮动座与升降架之间的弹簧。

所述对中机构包括水平设置在升降架与浮动座之间的直线滑轨、推动浮动座沿直线滑轨滑动的对中丝杠机构以及通过传动机构驱使对中丝杠机构中的对中丝杠转动的液压马达。

所述传动机构是链条链轮机构。

所述纵向驱动机构包括分别固定在两个路轨侧面的齿条以及定位在车架上由电机及减速机驱动且分别与前述两个齿条一一啮合配合的两个驱动齿轮。

所述纵向驱动机构中还设置一用于消除齿轮齿条啮合间隙的弹性联接结构；包括一可带动电机在车架上滑动的滑动板、与滑动板上的长腰孔配合使滑板定向滑动的导向套以及施力于滑动板使齿轮齿条紧密啮合的弹性联接结构。

所述弹性联接结构包括固定在车架上的固定座、横向穿过固定座上的过孔后与滑动板连接的拉杆以及穿套在拉杆上且通过拉杆对滑动板施力的压簧。

所述行走刹车机构包括安装在滚轮一端的电磁失电制动器，该制动器的动片通过平键固定在滚轮轴上，制动器的静片以及摩擦片则固定在车架箱体上。

所述运料车还配置行走导向机构，该机构包括固定在车架箱体上且分别与路轨两侧配合的两个导向轮，所述导向轮的轮轴为调节导向轮与路轨间隙的偏心轴。

所述升降架上还配置一感应开关。

本实用新型的工作过程是：运料车先按控制指令，移动至确定的接料位置，接着按设定的程序将托料架升到设定的高度进行接料（由外部设备将工件吊放在托料架上）；接料完成后，托料架按设定的程序回落到设定的高度，接着对工件进行对中操作（使工件移动至运料车宽度方向的中心位置，该项操作工件也可与运送同时进行）；然后运料车慢速启动、快速运行，慢速停止在放料位置；再按照控制指令，运料车托料架按设定程序升到设定高度，对中机构打开释放工件（由外界设备将工件吊离）；当工件脱离托料架的瞬间，浮动座快速升起，运料车处于卸载状态；接着托料架按设定程序落到设定高度，运料车控制指令，程序慢速启动、快速运行，慢速停止再返回接料位置；一个工作周期完成。

附图说明

图1-1是本实用新型的主视结构示意图。

图1-2是图1中的A向结构示意图。

图1-3是图1中的B向结构示意图。

图2-1是本实用新型中的升降对中机构的主视结构示意图。

图2-2是本实用新型中的升降对中机构的左视结构示意图。

图2-3是图2-1中的C向放大结构示意图。

图2-4是图2-2中的D向放大结构示意图。

图3-1是本实用新型中的行走刹车机构的主视结构示意图。

图3-2是图3-1中的F-F放大结构示意图。

图4-1是本实用新型中的纵向驱动机构的主视结构示意图。

图4-2是本实用新型中的纵向驱动机构的俯视结构示意图。

图5-1是本实用新型中的行走导向机构的主视结构示意图。

图5-2是图5-1中的S-S剖视结构示意图。

图6是臂架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。