[实用新型]臂架生产线的顶板组对工装

权利要求书

1.臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述工装包括一个安装在臂架生产线路轨（1）上的车架（11），所述车架的底部通过行走箱（2）与所述路轨配合，车架上设有第一行走驱动机构（4）以驱动车架沿路轨运动，车架顶部安装有若干个用于吸附工件的磁吸装置（8）、调整工件位置的对中装置（6）以及减小工件摩擦力的滚轮支撑装置（5）；车架的顶面布置有至少一组与所述路轨平行的滑轨（9），每组滑轨上安装有两个所述的对中装置，两个对中装置分别配置有第二行走驱动机构（3）以驱动自身沿所述滑轨滑移；两个对中装置之间的车架上设有用于基准定位的升降挡板机构（7）。

2.根据权利要求1所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述行走箱，包括一个固定在车架上的箱体（2A）以及通过转轴（2E）、轴承（2D）安装在箱体内的滚轮（2B），其中至少一个行走箱的转轴上配置有电磁制动器（2C）。

3.根据权利要求1或2所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述第一行走驱动机构，包括竖直朝下安装在车架上的两个驱动电机（4A）以及两个齿轮齿条副，其中两个齿轮（4B）分别安装在两个驱动电机的输出轴下端，两齿条（4C）分别固定在两条路轨上并与路轨同向伸展。

4.根据权利要求3所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述第二行走驱动机构，包括安装在对中装置底部的驱动电机（6L）以及齿轮齿条副，其中齿轮（6N）安装在驱动电机的输出轴上，齿条（6P）固定在滑轨上并与滑轨同向伸展。

5.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述磁吸装置，包括一个固定在所述车架上的座体（8A），该座体上通过安装板（8C）固定有一组磁铁吸盘（8B）。

6.根据权利要求5所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述对中装置，包括一水平布置的基板（6A），该基板的顶面并排固定有两条水平伸展并与所述路轨垂直布置的导轨（6B），有两个滑块（6F）横跨在两条导轨上并与其配合，滑块的顶部设有相向而对的夹紧靠山（6E），在两导轨之间通过轴承座（6H）安装有一与导轨平行的对中丝杆（6I）以及一组磁铁吸盘（6C），该对中丝杆通过螺母（6D）与所述两个滑块连接；基板的底面设有所述对中丝杆的驱动电机（6G），以及与所述车架上的滑轨匹配的滑块，两个滑块与基板顶面的导轨以及对中丝杆垂直布置。

7.根据权利要求6所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述滚轮支撑装置，包括一个固定在所述车架上的座体（5A），该座体上通过安装板（5B）安装有一组朝上布置的滚珠（5D）。

8.根据权利要求7所述的臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述升降挡板机构，包括一个竖直安装在机架上的升降架（7B），升降架的顶部设有一排竖直朝上布置的基准靠板（7A），基准靠板的板面与路轨以及滑轨垂直；车架上水平固定有一升降电机（7E），该升降电机通过齿轮齿条副驱动所述升降架上下运动，其中齿轮（7D）固定在升降电机的输出轴上，齿条（7C）竖直固定在所述升降架上。