[实用新型]臂架生产线的底板组对工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架自动生产线上的工装，具体是一种臂架的底板组对工装，属于数控机械技术领域。

背景技术

在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。上述臂架式起重机、混凝土输送泵车通常包括多节依序铰接的臂架，每一节臂架均由顶板、底板、两块侧板以及筋板组成，其中顶板、底板和两块侧板组合形成一个箱体并焊接牢固，筋板作为骨架焊接在箱体内起到增加强度的作用，使得臂架在工作过程中可以承受较大的作用力。

在组箱之前需要先将顶板、底板、两块侧板各自组对焊接，形成完整的板材。其中底板的结构如图24、图25所示，由大端、中端和小端拼合焊接而成，目前的加工方法是在工作台上将大端、中端和小端手动拼合，然后焊接成型，或者通过简单的工装辅助人工完成拼合操作，整体的工作效率比较低，操作人员的劳动强度比较大，尚有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种臂架生产线的底板组对工装，该工装应能自动地实现臂架底板的大端、中端和小端拼接操作，还应具有结构简单、使用方便的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

臂架生产线的底板组对工装，其特征在于：所述工装从左至右依次包括安装在路轨上的第一小车、移动机架、横跨在路轨上方的固定机架、安装在路轨上的第二小车；

所述第一小车，包括一个水平布置在所述路轨上的车架，该车架通过行走机构驱动以沿着所述路轨左右滑移，车架的上部设有两条与所述路轨平行伸展的滑轨，该滑轨上安装有移动支架；所述移动支架通过行走机构驱动以沿着所述滑轨左右滑移，该移动支架的左侧安装有一个通过顶升装置驱动的分级挡架，移动支架的右侧安装有一个电动对中装置；车架的右端安装有一个升降挡板机构；在所述挡板机构和滑轨之间的车架上设有由顶升装置驱动的电动对中装置以及一组磁吸装置；

所述移动机架，包括一个水平布置在所述路轨上的移动架，该移动架通过行走机构驱动以沿着所述路轨左右滑移，移动架上安装有至少一组由顶升装置驱动的磁吸装置以及至少一个电动对中装置；

所述固定机架，包括安装在固定架上的至少一个气动对中装置、至少一组固定磁吸装置，以及安装在固定架右端的升降挡板机构；

所述第二小车，包括一个水平布置在所述路轨上的车架，该车架通过行走机构驱动以沿着所述路轨左右滑移，车架的左端安装有固定磁吸装置以及气动对中装置，车架的上部设有两条与所述路轨平行伸展的滑轨，该滑轨上安装有移动块，所述移动块通过行走机构驱动以沿着所述滑轨左右滑移，移动块上安装有固定挡板以及电动对中装置。

所述升降挡板机构，包括一个水平安装的支架、布置在支架上方的挡板以及安装在支架下方的至少一个气缸；所述气缸竖直布置，其活塞杆朝上穿越过支架后与挡板连接以驱动其上下运动。

所述顶升装置，包括一竖直固定在支架上的导向套筒、安装在导向套筒内的顶升螺套以及与顶升螺套匹配的螺杆，螺杆的下端与电机连接，导向套筒上开设有竖直伸展的导向槽，顶升螺套的外壁设有与导向槽匹配的限位块。

所述气动对中装置，包括一个水平布置的底板、固定在底板上且与所述路轨垂直的导轨、相向而对地安装在导轨上的两个对中滑块以及安装在底板下方的滑块驱动机构，所述滑块驱动机构包括一竖直朝上固定的气缸、安装在气缸活塞杆顶部的顶推块、竖直固定在所述底板下表面的至少一根导向杆，顶推块上开设有与导向杆匹配的通孔；顶推块的左侧端面以及右侧端面各设有两根长连杆，同侧的两根长连杆分别与所述两个对中滑块连接以驱动其沿所述导轨运动。

所述电动对中装置，包括一基板，基板的顶面通过轴承座水平安装着一与所述路轨垂直的对中丝杆，基板上还安装有所述对中丝杆的驱动电机，所述对中丝杆上安装有两个与丝杆匹配的对中滑块，两个对中滑块安装在基板的轨道上，每个对中滑块分别安装有竖直朝上布置的对中夹紧杆。

所述行走机构，包括一固定在所述路轨或滑轨上的齿条以及与该齿条匹配的齿轮，所述齿轮由电机驱动。

所述分级挡架，包括一底板以及竖直伸展的立板，底板水平固定在所述顶升装置的顶升螺套上端，立板上布置有若干水平伸展的挡条。

所述磁吸装置，包括一个固定在所述顶升螺套上端的铰链座，该铰链座上铰接有一磁吸安装板，所述磁吸安装板上设有至少一个磁铁吸盘；所述铰链座的上侧以及磁吸安装板的下侧分别开设一个限位止口，铰链座的限位止口与磁吸安装板的限位止口之间保持一定间距以实现磁吸安装板绕铰接轴小角度摆动。

本实用新型的工作原理是：