[实用新型]臂架生产线数控龙门吊

权利要求书

1.臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨（A20）、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架(3)以及控制箱；其特征在于：所述龙门架的横梁（6）分别通过导轨（10）定位两个可横向移动的移动梁（8），并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架（4）；所述升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件（2），并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向位移的纵向驱动刹车组件（1）。 

2.根据权利要求1所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述电磁升降组件，包括一与升降架固定的固定座（B9），固定座上安装一升降机（B10）以及若干个滑套；升降机中的丝杠（B10-1）以及与所述滑套滑动配合的导向杆（B8）均轴线竖直设置且底端均与同一移动座连接，该移动座又设置有若干个竖直布置的小导向杆（B3），这些小导向杆的底端与同一带有失电带磁电磁铁（B1）的吸盘座（B2）固定连接。 

3.根据权利要求2所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述丝杠的底端通过一关节轴承（B11）与移动座上的联接座（B13）铰接，其铰接轴（B12）的轴线水平布置。 

4.根据权利要求3所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述移动座上设置着若干个轴线竖直布置且与小导向杆一一滑动配合的小滑套，所述小导向杆插入小滑套中且顶端分别制有直径大于小滑套内径以用于限位的凸台。 

5.根据权利要求4所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述移动座上还配置一检测工件位置的接近开关（B6）。 

6.根据权利要求5所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述升降组件的结构包括一与移动梁固定的固定架（C10），固定架上安装一大升降机（C8） 以及若干个导向座；大升降机中的长丝杠（C8-1）以及与所述导向座滑动配合的大导向杆（C4）均轴线竖直设置且底端均通过同一固定座（C3）与升降架连接。 

7.根据权利要求6所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述长丝杠的底端通过一关节轴承（C7）与固定座上的大联接座（C5）铰接，其铰接轴的轴线水平布置；所述导轨是安装在横梁与移动梁之间的直线滑轨。 

8.根据权利要求7所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述横向驱动机构，包括定位在移动梁上且由电机及减速机驱动的齿轮（D6）以及固定在横梁侧面且与前述齿轮啮合配合的齿条（D11）。 

9.根据权利要求8所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述横向驱动机构还设置一用于消除齿轮齿条啮合间隙的弹性联接组件；该弹性联接组件包括一可带动电机在移动梁上滑动的滑动板（D5）、与滑动板上的腰圆孔插入配合以使滑动板定向滑动的导向套（D8）以及施力于滑动板使齿轮齿条紧密啮合的弹性调节结构。 

10.根据权利要求9所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述弹性调节结构包括固定在移动梁上的固定块（D4）、横向穿过固定块上的通孔后与滑动板螺纹连接的螺杆（D3）以及穿套在螺杆上且通过螺杆对滑动板施力的弹簧（D2）。 

11.根据权利要求10所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述纵向驱动刹车组件的结构，包括安装在滚轮一端的电磁失电制动器（A8），该制动器的动片通过平键固定在滚轮轴（A9）上，制动器的静盘以及摩擦片（A8-2）则固定在龙门架箱体（A3）上。 

12.根据权利要求11所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述纵 向动力机构包括分别固定在两个地轨侧面的齿条（A7-1）以及定位在龙门架上由电机及减速机驱动分别与前述两个齿条啮合配合的驱动齿轮（A7）。 

13.根据权利要求12所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述纵向动力机构还配置一用于消除齿轮齿条啮合间隙的弹性联接结构；包括一可带动电机在龙门架上滑动的滑板（A6）、与滑板上的长腰孔配合使滑板定向滑动的滑动套（A19）以及施力于滑板使齿轮齿条紧密啮合的弹性结构。 

14.根据权利要求13所述的臂架生产线数控龙门吊，其特征在于：所述弹性结构包括固定在龙门架上的第一固定块（A15）、横向穿过第一固定块上的通孔后与滑板连接的拉杆（A17）以及穿套在拉杆上且通过拉杆对滑板施力的压簧（A16）。