[实用新型]种子带编织机电气控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备控制领域，特别涉及一种种子带编织机电气控制器。

背景技术

种子带播种技术早已在日本、韩国、欧美等发达国家广泛应用。这是一种精量播种技术，通过编织机编种、播种机播种、以及种子带组成的播种方式。种子带的裁纸是一种可降解的天然纤维物质，播种后可自然降解在土壤中。应用这种技术的好处在于：一、节约成本。通过设定的株距和粒数编织种子带，大大减少了种子的浪费。二、机械化播种节约劳动力。三、种子带可以保护种子，防根病、虫咬，还可以保湿。四、作物出苗整齐、生长一致。因此，这种技术非常值得发展中国家借鉴。

然而，现有的编织机其普遍存在电机速度不一致而导致编织不精确、株距不一致的缺陷，造成了资源的浪费，甚至会影响到作物的生长，使得种子带播种技术无法发挥其应有的优势。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供了一种种子带编织机电气控制器，实现了控制电机速度一致、平稳的目的，使得编织的种子带种子分布均匀、株距一致，且可调参数的目的。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种种子带编织机电气控制器，种子带编织机包括若干电机，若干电机分别用以控制：驱动滚筒、缠线，绕线、下种的工作，包括：

控制器，连接若干电机，控制器包括单片机模块，用以通过预设的参数控制若干电机的线速度、位移、张力、距离；

若干变频器，连接在控制器与电机之间，用以控制若干电机的转速，并发送反馈信号至控制器；

其中，控制器根据反馈信号控制若干电机的线速度一致、平稳。

较佳的，若干电机包括若干交流电机和若干力矩电机，若干变频器分别连接在交流电机与控制器之间。

较佳的，控制器还包括输入模块和显示模块，单片机模块分别连接输入模块和显示模块。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

请参考图1，一种种子带编织机电气控制器，种子带编织机包括若干电机，若干电机分别用以控制：驱动滚筒、缠线，绕线、下种的工作，包括：控制器1，连接若干电机，控制器包括单片机模块11，用以通过预设的参数控制若干电机的线速度、位移、张力、距离；若干变频器2，连接在控制器1与电机之间，用以控制若干电机的转速，并发送反馈信号至控制器1；其中，控制器1根据反馈信号控制若干电机的线速度一致、平稳。

若干电机包括若干交流电机31和若干力矩电机32，若干变频器2分别连接在交流电机31与控制器1之间。

控制器1还包括输入模块12和显示模块13，单片机模块11分别连接输入模块12和显示模块13。

以编制胡萝卜种子为例（本实用新型并不以胡萝卜种子为限制，还可以为其他任意的种子）：接入电源，打开电源总开关，然后设定第一路参数，如(绕线总速度)F09设定050，二路参数(下种钢带转速)F010设定038，设定完毕后确认(断电后设定的参数不丢失)，然后打开编织机的空压泵让钢带吸附胡萝卜种子，同时起动电机由外接电位器来调节两部电机总速度，达到加速或减速时，控制器1中单片机模块11设定的参数同比例变化，从而使下落的种子距离一致，定距均匀，如果出现问题，控制器1 通过接收变频器2的反馈信号来调节变频器，及时调整给予的电压来达到电机速度匀恒。实现钢带下落种子与编织纸带的速度同比例效果，达到了定距点播的目的。通过设定的参数同时可以达到调整株距间距的效果，技术人员可根据实际需求调整，以达到最佳的生长环境。

综上所述，本实用新型实施例通过控制器实现了控制电机速度一致、平稳的有益技术效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限与此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。