[实用新型]平面关节型简易机械手

权利要求书

1.平面关节型简易机械手，包括底座(1)，支架(2)，第一关节(71)，第一转臂(3)，第二关节(72)，第二转臂(4)，升降杆(5)，机械夹具(6)，其特征是，所述底座(1)上设置支架(2)；所述第一关节(71)设在支架(2)上，用于驱动第一转臂(3)；所述第二关节(72)设在第一转臂(3)上，用于驱动第二转臂(4)；所述升降杆(5)设在第二转臂(4)；所述机械夹具(6)设置在升降杆(5)上；所述升降杆(5)为液压缸结构。 

2.根据权利要求1所述的平面关节型简易机械手，其特征是：所述第二关节(72)主要包括电机(11)，联轴器(12)，输入轴(13)，小键(14)，大齿轮(15)，从动轴(16)，大键(17)，其中第二关节(72)由电机(11)驱动；所述联轴器(12)设在电机(11)轴上，另一端连接输入轴(13)，可输入电机(11)的驱动；所述大齿轮(15)通过小键(14)安装在从动轴(16)上；所述从动轴(16)上设有大键(17)，可驱动第二转臂(4)。 

3.根据权利要求1所述的平面关节型简易机械手，其特征是：所述机械夹具(6)主要包括活塞杆(21)，端盖(22)，活塞(23)，大弹簧(24)，顶杆(25)，小弹簧(26)，夹具指(27)，所述活塞杆(21)设在升降杆(5)上；所述端盖(22)安装在活塞杆(21)端部；所述活塞(23)设在端盖(22)和机械夹具(6)之间，活塞(23)和机械夹具(6)之间设有大弹簧(24)；所述顶杆(25)设在机械夹具(6)的空槽中，一端固定在活塞(23)上；所述夹具指(27)安装在小孔中，通过小弹簧(26)活动。