[实用新型]自行车驱动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车驱动模块，尤指一种具谐波减速装置的自行车驱动模块。 

背景技术

一般现有的自行车皆是利用人力踩踏自行车的踏板，以驱动链轮旋转，进而带动链条驱动后轮转动，以使自行车前进。一般人骑乘一段时间之后容易产生疲累，尤其是老年人。所以渐渐地发展出利用电力产生动能的电动自行车。电动自行车的马达转速较快，因此需利用减速装置将马达的高转速动力转换为低转速动力，且经由减速装置的转换后才能具有高扭力的输出特性。然而，一般减速装置的减速比较低，无法有效率地转换马达的动力，再者，现有的电动自行车的驱动模块无法在人力及马达动力之间有效率地切换以驱动电动自行车。 

使用高减速比的谐波减速装置的目的有二个，第一个目的为降低终速，以符合法规及避免高速危险；第二个目的为提高扭力以改善起步及爬坡或载重能力。 

发明内容

本实用新型的目的，即在提供一种自行车驱动模块，包含一链轮，一电动驱动模块，一脚踏驱动模块，及一动力选择模块。该电动驱动模块包含一马达用以输出动力，及一谐波减速装置耦接于该马达，用以转换该马达的动力。该脚踏驱动模块包含二曲柄，及一驱动轴耦接于该二曲柄之间。该动力选择模块耦接于该链轮、该谐波减速装置及该驱动轴，用以选择该谐波减速装置及该驱动轴其中的一输出的动力传递至该链轮，以驱动该链轮转动。所述驱动轴贯穿该电动驱动模块。另，所述谐波减速装置包含：一壳体，一第一齿轮，一第二 齿轮，及一驱动单元。其中，第一齿轮，耦接于该动力选择模块，该第一齿轮具有一第一数目的啮合齿；第二齿轮，固定于该壳体，该第二齿轮具有一第二数目的啮合齿，该第二数目相异于该第一数目；驱动单元，包含：一承载座，耦接于该马达；及多数个第三齿轮，以可转动的方式固定于该承载座，每一第三齿轮和该第一齿轮及该第二齿轮啮合。其中该多数个第三齿轮间隔相同的圆周角。另，前述动力选择模块包含：一单向轴承，耦接于该链轮及该驱动轴；及一离合器，该离合器包含：一第一传动单元，用以耦接至该谐波减速装置，该第一传动单元具有多数个容置结构；多数个离合单元，分别设置于该多数个容置结构上；以及一第二传动单元，耦接至该单向轴承，该第二传动单元具有一传动面；其中当第一传动单元转动时，该多数个离合单元顶推该第二传动单元的传动面，以驱动该第二传动单元随着该第一传动单元转动；及其中当该第一传动单元不转动时，该第二传动单元的传动面可相对于该多数个离合单元滑动，以允许该第二传动单元可相对于该第一传动单元转动。 

相较于先前技术，本实用新型自行车驱动模块的谐波减速装置具有相当高的减速比以有效率地转换马达的动力。另外，本实用新型自行车驱动模块的动力选择模块可根据动力输入来源选择人力或马达动力，以有效率地驱动自行车。 

附图说明

图1为本实用新型自行车驱动模块的示意图。 

图2为本实用新型谐波减速装置的一实施例的爆炸图。 

图3为图2谐波减速装置的内部结构示意图。 

图4为本实用新型离合器的爆炸图。 

图5为图4离合器的剖面图。 

附图标记说明

10           自行车驱动模块 

100          电动驱动模块 

110          马达 

120          谐波减速装置 

122          壳体 

124          第一齿轮 

126          第二齿轮 

130          驱动单元 

132          承载座 

134          第三齿轮 

200          脚踏驱动模块 

210          曲柄 

220          驱动轴 

300          动力选择模块 

310          单向轴承 

320          离合器 

330          第一传动单元 

332          容置空间 

334          凹陷结构 

336          柱体 

340          离合单元 

342          顶推部