[实用新型]一种带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交流伺服驱动器，具体涉及一种带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器。 

背景技术

目前所用的交流伺服驱动器只能推动永磁同步交流伺服电机运行，不具有编码器UVW电子换相信号与转子磁极调相位位置功能，永磁同步交流伺服电机编码器调相位时，通常通过稳速台把电机拖起来，用示波器观察编码器的U相信号和电机的AC两相线反势波形对应关系，调整编码器光栅，使编码器相位调整到要求值，然而这种调整编码器相位的方法占用的设备比较多，生产效率低，任意角度相位精度差。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种可任意调整编码器相位与转子磁极相位对应位置、又能拖动电机运行的带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的： 

本实用新型所述的带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器，包括永磁交流伺服电动机驱动器及与所述永磁交流伺服电动机驱动器相连接的操作控制开关。 

所述永磁交流伺服电动机驱动器设有控制信号插座及编码器信 号插座，所述编码器信号插座与编码器信号输入端相连接，所述控制信号插座与所述操作控制开关相连接。 

所述操作控制开关包括二工位选择开关S1、三工位选择开关S2及三工位选择开关S3，所述二工位选择开关S1、三工位选择开关S2及三工位选择开关S3的一端分别与所述控制信号插座(3)相连接，另一端接地。 

还包括蜂鸣器及发光二极管，所述蜂鸣器与发光二极管并联后与所述控制信号插座相连接。 

本实用新型具有以下有益效果： 

本实用新型所述的带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器包括永磁交流伺服电机驱动器及操作控制开关，可以通过所述操作控制开关控制所述永磁交流伺服电动机驱动器完成永磁同步伺服电机反馈元件编码器相位的调整，同时拖动电机运行，占用设备少，极大的提高了生产效率及相位精度。 

附图说明

图1是永磁交流伺服电动机驱动器的本体面板图。

图2是编码器信号插座4与编码器信号输入端连接关系的原理图。 

图3是控制信号插座3与所述操作控制开关连接关系的原理图。 

在图1中：1为显示器、2为操作键盘、3为控制信号插座、4为编码器信号插座。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述： 

参见图1、图2及图3，所述带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器包括永磁交流伺服电动机驱动器、操作控制开关、蜂鸣器及发光二极管，所述操作控制开关包括二工位选择开关S1、三工位选择开关S2及三工位选择开关S3，所述二工位选择开关S1、三工位选择开关S2及三工位选择开关S3的一端分别与所述永磁交流伺服电动机驱动器上的控制信号插座3相连接，另一端接地。 

所述二工位选择开关S1设有正转工位及反转工位，所述二工位选择开关S1在操作时，必须且只能闭合其中一个工位；所述三工位选择开关S2设有运行工位、停止工位及调相位工位，所述三工位选择开关S2在操作时，必须且只能闭合其中一个工位；所述三工位选择开关S3设有复位工位、禁止工位和允许工位，所述三工位选择开关S3在操作时，必须且只能闭合其中一个工位。 

所述编码器信号输出端上的七个信号分别与所述编码器信号插座4相连接。所述发光二极管L9及所述电阻R8的串联电路与电阻R9及蜂鸣器的串联电路并联后一端与控制信号插座3相连接，另一端与电压为12V的电源相连接。电阻R6一端与发光二极管L7的一端相连接，所述电阻R6的另一端与所述电压为12V的电源相连接，所述发光二极管L7的另一端与所述控制信号插座3中用于显示伺服报警的端口相连接。电阻R7与发光二极管L8的一端相连接，所述电阻R7的另一端与电压为12V的电源相连接，所述发光二极管L8的另一端与所述控制信号插座3的用于显示伺服准备好的端口相连接。永磁 交流伺服电动机驱动器还设有操作键盘2及显示器1。 

本实用新型的工作过程如下： 

通过本实用新型所述的带调编码器相位功能的永磁交流伺服驱动器可以完成调编码器相位到要求位置、寻找电机运行零点相位及拖动电机运行的功能。 

首先调编码器相位到要求位置。操作方法：按说明书连接电机到驱动器，使所述永磁交流伺服电动机驱动器处于禁止状态下，将电机轴旋转多于360°电角度，记录当前U信号上升沿相位值，所述永磁交流伺服电机驱动器给电机绕组通直流电流，锁定磁极相位到AC线反电势零点上，旋转光栅寻到要求目标相位后，固定光栅即可。