[实用新型]一种岩层巷道掘进机

权利要求书

1.一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，其特征是：还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。

2.如权利要求1所述的岩层巷道掘进机，其特征是：所述的掘进机本体上还设置有GPS定位模块，所述的GPS定位模块与计算机辅助控制装置控制连接。

3.如权利要求1所述的岩层巷道掘进机，其特征是：所述的驱动机构为液压油缸，液压油缸的固定端安装在掘进机本体上，液压油缸的活动端上安装滚轮。

4.如权利要求3所述的岩层巷道掘进机，其特征是：所述的掘进机本体上设有支撑液压油缸的支架。