[实用新型]一种液压机械臂多轴伺服放大器

权利要求书

1.一种液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。

2.如权利要求1所述的液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，所述模拟输入电路包括基准电路、D/A转换电路、射极跟随电路；基准电路包括依次连接的基准芯片、比较芯片；所述D/A转换电路包括若干D/A转换芯片；所述基准电路分别与D/A转换芯片连接，D/A转换芯片分别与若干射极跟随电路连接。

3.如权利要求1所述的液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，所述液压伺服驱动电路包括输入电路、调零电路、前置放大电路和功率放大电路，所述输入电路与控制器接口电路连接，输入电路、调零电路分别与前置放大电路连接，前置放大电路与功率放大电路连接，功率放大电路与电液伺服阀连接。

4.如权利要求1所述的液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，所述液压机械臂多轴伺服放大器还包括与电源连接的稳压模块。