[实用新型]仅用继电器开关并带反馈控制的直流电倒向供电装置

说明书

技术领域

本实用新型属于倒向控制直流电供电技术领域，特别是仅用继电器开关并带反馈控制的倒向供电的装置。 

背景技术

现有对直流电进行倒向控制装置都用微电子电路，即都用半导器材的单向导电或信号放大功能实现输出端能正、负倒向的控制，但半导器材和微电子电路易出现信号漂移等而可靠性不好。 

发明内容

本实用新型的目的是提供能仅用多个继电器开关组合就能实现倒向控制直流电供电的装置，即提供可靠性极高的倒向控制供电的装置。 

本实用新型的构思：由于继电器的可靠性远远优于微电子控制器，所以用多个继电器开关的组合作为控制倒向供电装置。

本实用新型的各部件及其连接关系是：

仅用继电器开关并带反馈控制的直流电倒向供电装置，包括主控开关K0和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器2； 

继电器倒向供电控制器2的电路为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该五个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成3中的直流减速电机1连接；实现对带限位开关的电机总成3的正反向供电。

主控开关K0的控制回路为：由主控开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器2的控制线圈M1串联成闭合回路； 

关断反向供电电路及装置为：由反馈开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器2的控制线圈M2串联成闭合回路。

系统处于待命状态时，各开关的状态：控制线圈M1、被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4合为一个继电器组，主控开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开；控制线圈M2和被控制开关K5为一个继电器，被控制开关K5断开。 

正向供电的过程：主控开关K0导通、误踏油门使传感开关K0导通、被控制开关K1断开、被控制开关K2导通、被控制开关K3断开、被控制开关K4导通；直流减速电机1正转实现刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K4导通、直流减速电机1的E为正F为负、被控制开关K2导通、电池D2负极；由于转动盘7转动，外壳6和转动盘7上的两个电接触柱8断开，即控制开关K6断开，则被控制开关K5由断开变为导通；由于被控制开关K3是断开的，被控制开关K5不能导电，被控制开关K5由断开变为导通目的是为事故解除后，反向电能解除刹车的过程使用。 

反向供电的过程：主控开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开、被控制开关K5导通；直流减速电机1反转实现解除刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K1导通、直流减速电机1的F为正E为负、被控制开关K5导通、被控制开关K3导通、电池D2负极；当直流减速电机1转动到外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8能接触导电时，控制线圈M2使被控制开关K5由导通变为断开，解除刹车的过程结束，刹车备用装置恢复到系统处于待命状态。 

本实用新型的优点：正反倒向供电的工作稳定性高、可靠性好，工作稳定性受环境影响小，工作稳定性远远高于用半导器材和微电子电路作为控制器的正反倒向供电装置。

用反馈开关K6可反馈控制反相供电的时间，反馈开关K6还可以结束反相供电后，使整个装置恢复到待命状态。实现正相供电、反相供电、待命供电、再正相供电的自动循环。 

附图说明

图1是本实用新型的正向供电电路图。 

图中1是直流减速电机、2是继电器倒向供电控制器、3是带限位开关的电机总成、6是外壳、7是转动盘、8是电接触柱。 

具体实施方式

实施例1，仅用继电器开关并带反馈控制的直流电倒向供电装置 

如图1，包括主控开关K0和电池，还包括继电器倒向供电控制器2；