[实用新型]用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统

权利要求书

1.用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线（4）、汽车刹车踏板（5）和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器（2）、带限位开关的电机总成（3）和防碰撞控制器（11）；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器（2），继电器倒向供电控制器（2）控制带限位开关的电机总成（3）并向其输出电能，带限位开关的电机总成（3）驱动带外套管的拉线（4），带限位开关的电机总成（3）还能够关断继电器倒向供电控制器（2）反向供电电路，带外套管的拉线（4）把带限位开关的电机总成（3）中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板（5）；传感开关K0和防碰撞控制器（11）并联，实现传感开关K0或防碰撞控制器（11）分别对汽车刹车踏板的控制（5）；

继电器倒向供电控制器（2）的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成（3）中的直流减速电机（1）连接；

带限位开关的电机总成（3）的结构为：包括直流减速电机（1）、外壳（6）和转动盘（7），转动盘（7）与直流减速电机（1）的输出轴固定连接，转动盘（7）位于外壳（6）之内，外壳（6）与直流减速电机（1）的壳体固定连接；在外壳（6）和转动盘（7）之间，外壳（6）和转动盘（7）分别设有一个电接触柱（8），外壳（6）的电接触柱（8）和转动盘（7）的电接触柱（8）能接触导电或分离断电；

外壳（6）上设有拉线孔（9），带外套管的拉线（4）中的驱动线（10）一端穿过拉线孔（9）与转动盘（7）连接；驱动线（10）的另一端与汽车刹车踏板（5）连接，带外套管的拉线（4）外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成（3）的外壳（6）和汽车刹车踏板（5）处的车体连接；

传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M1串联成闭合回路；

关断反向供电电路及装置为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物为外壳（6）的电接触柱（8）和转动盘（7）的电接触柱（8）；

防碰撞控制器（11）的控制回路为：防碰撞继电器（12）、电池D4、信号分析器（13）和信号探头（14）；防碰撞继电器（12）的输出端开关K7与传感开关K0并联，防碰撞继电器（12）的控制信号线圈M3与、电池D4和信号分析器（13）三者串联，信号分析器（13）和信号探头（14）连接，信号探头（14）向信号分析器（13）输出信号；信号探头（14）设在汽车前面或/和后面，信号探头（14）的外面没有与汽车连接的遮挡物件；

还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位；

在油门踏板的正面设有传感开关K0；

或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位接触；

或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板接触；

或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关K0，

或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。

2.根据权利要求1所述的用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统，其特征在于：位于直流减速电机（1）转轴上的转动盘（7）为偏心轮结构。

3.根据权利要求2所述的用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统，其特征在于：转动盘（7）的侧壁有环形槽，驱动线（10）连接在转动盘（7）的环形槽中，外壳（6）的拉线孔（9）与转动盘（7）的环形槽位置对应。