[实用新型]一种多自由度金属液定量浇铸装置

权利要求书

1.一种多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，包括旋转平台，水平移动部件和定量取液机构，所述水平移动部件安装在所述旋转平台上，所述定量取液机构安装在所述水平移动部件上，

所述水平移动部件进一步包括下托盘（18），上托盘（21），平移转换结构（22），平移导轨（23），直线滑块（24），下托盘（18）上设有上支撑柱（20）与上托盘（21）连接，下托盘（18）与上托盘（21）之间的空间用于安装直线电机（19），所述直线电机（19）输出的旋转运动通过平移转换结构（22）将其转换为安装在平移导轨（23）上的直线滑块（24）的平移运动，直线滑块（24）上装有定量取液机构，带动所述定量取液机构整体平移运动；所述定量取液机构进一步包括减速齿轮（1），推杆电机（2），直线推杆套（3），直线推杆（4），托板（5），步进电机（6），浇杯（7），浇杯臂（8）和机座（9），所述直线推杆套（3）中装有直线推杆（4）并通过丝杆螺母连接，直线推杆套（3）的顶端装有减速齿轮（1）和推杆电机（2），驱动动力由推杆电机（2）输出，经减速齿轮（1）减速作用后，带动丝杆螺母，把推杆电机（2）的旋转运动变成直线运动，使直线推杆（3）在直线推杆套（3）中完成直线运动，利用推杆电机（2）正反转完成推杆动作；所述直线推杆（3）与方形的托板（5）通过螺栓连接，在托板（5）的下方安装有相匹配的机座（9），所述机座（9）用于安装步进电机（6），将步进电机的安装孔与机座安装孔通过螺栓相连接，所述步进电机（6）上装有设置有浇杯臂（8）的浇杯（7），通过控制步进电机（6）改变浇杯臂（8）与竖直方向的角度，进而控制浇杯的位置角度；通过单片机或可编程逻辑控制器PLC控制推杆电机（2）实现浇杯的竖直方向上的移动，通过单片机或可编程逻辑控制器PLC控制所述步进电机（6）进行旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述旋转平台进一步包括上圆盘（16），上法兰（15），下法兰（14），中间圆盘（13），驱动装置（12），若干根第一支撑柱（11），下圆盘（10）和推力球轴承（25），所述下圆盘（10）为底面平台，所述下圆盘（10）与中间圆盘（13）之间通过第一支撑柱（11）连接，下圆盘（10）与中间圆盘（13）之间的空间用于安装所述驱动装置（12），所述驱动装置（12）通过螺栓连接固定在中间圆盘（13）上，所述下法兰（14）与中间圆盘（13）通过螺栓连接固定，所述推力球轴承（25）安装在下法兰（14）与上法兰（15）之间，推力球轴承（25）的座圈与下法兰（14）的内圈通过配合固定，推力球轴承（25）的轴圈与上法兰（15）外圈通过配合固定，推力球轴承（25）的底圈与轴圈之间设置一圈推力球，推力球轴承（25）与下法兰（14）以及中间圆盘（13）为支撑平台并支持上法兰（15），上法兰（15）与上圆盘（16）通过螺栓连接固定，上圆盘（16）为安装平台，所述上圆盘（16）通过第二支撑住（17）与水平移动部件的下托盘（18）连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述驱动装置（12）的动力输出轴上设有驱动装置键槽（121），所述上法兰（15）轴孔处设有上法兰键槽（151），上法兰（15）轴孔与驱动装置（12）输出轴相配合键连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述浇杯（7）包括浇杯本体（30），在浇杯本体（30）上端轴对称设置的定量取液口（26）和第一定点出液口（27）以及屯液结构（28），所述浇杯本体（30）由一体成型的半球部（301）和圆柱体部（302）构成，所述定量取液口（26）为圆柱体部（302）边沿上较大的圆弧形缺口，所述第一定点出液口（27）为圆柱体部（302）壁上口径较小的通孔，所述屯液结构（28）设置在所述第一定点出液口（27）的出液方向上，与第一定点出液口（27）正对的面上开有第二定点出液口（29）。

5.根据权利要求4所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述第一定点出液口（27）的口径大于所述第二定点出液口（29）的口径。

6.根据权利要求4所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述屯液结构（28）为包括一底部和三侧壁的四面结构体，其中底部和两侧壁围成开口端，其开口端部与第一定点出液口（27）所在的侧壁连接并包围住第一定点出液口（27）。

7.根据权利要求6所述的多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，所述屯液结构（28）沿液体流出方向上的尺寸逐渐减小。