[实用新型]伺服单电机拨瓶装置

说明书

技术领域

伺服单电机拨瓶装置，属于行列式制瓶机领域，具体涉及一种行列式制瓶机的拨瓶机构。

背景技术

现有技术下，行列式制瓶机的拨瓶机构，均采用双气缸型式，两气缸的加工精度要求较高，加工工艺复杂，拨瓶机构运行时，易出现活塞轴抱死的现象；另外在传动部分的传动源的选择上，现有技术下大多选择利用同步电机传动，其对点的控制不理想，影响整个机构的稳定性，并且电机与拨瓶机构通过同步带连接，同步带经过频繁运动后易损坏，维修更换不方便，影响停机时间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种制作简单、能避免活塞轴抱死，提高动作稳定性，维修方便的伺服单电机拨瓶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服单电机拨瓶装置，其特征在于：包括伺服电机，伺服电机输出端连接传动轴，传动轴通过连接块连接气缸，气缸输出端伸出可滑动的活塞轴，活塞轴一侧安装可同步滑动的导向轴，活塞轴和导向轴方向垂直于传动轴方向。伺服电机转动时，通过传动轴和连接块带动气缸内的组件转动，压缩空气，活塞轴通过压缩空气推动在气缸内做往复运动。

所述的导向轴通过拨爪安装板与活塞轴连接在一起。活塞轴运动时，导向轴做同步运动，导向轴起着导向的作用。

所述的连接块一端通过螺栓连接传动轴，连接块另一端通过螺栓连接气缸。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、气缸组件采用单气缸运动，制作简单，气缸外加导向轴导向，活塞轴运动时，导向轴也在做相同的运动，导向轴起着导向的作用，使活塞轴在做动作时不倾斜，顺利完成机构伸出缩回的动作，也防止了活塞轴抱死，提高动作的稳定性；

2、伺服电机调速范围大，过载能力强，能精确定位，有高动态性能，机械运动不再是单一的单曲线运动，它可以多种曲线形式出现，这是同步电机所做不到的，且伺服电机直接与传动轴连接，避免了二次传动带来的损耗，且维修方便。

附图说明

图1是该伺服单电机拨瓶装置结构示意图。

其中：1、导向轴  2、活塞轴  3、气缸  4、连接块  5、传动轴  6、伺服电机。    

具体实施方式

图1是该伺服单电机拨瓶装置的最佳实施例，下面结合附图1对该伺服单电机拨瓶装置做进一步说明。

参照附图1：伺服单电机拨瓶装置，包括伺服电机6、传动轴5和气缸3，伺服电机6输出端连接传动轴5，传动轴5通过连接块4连接气缸3，连接块4一端通过螺栓连接传动轴5，连接块4另一端通过螺栓连接气缸3。

气缸3输出端伸出可滑动的活塞轴2，活塞轴2一侧安装可同步滑动的导向轴1，导向轴1通过拨爪安装板与活塞轴2连接在一起，活塞轴2和导向轴1方向垂直于传动轴5方向。

工作过程如下：行列式制瓶机是生产玻璃瓶子的机器，拨瓶装置是行列式制瓶机的一个部分，其职能就是将钳瓶夹具钳出的玻璃瓶从停止板送到输送带上。

伺服单电机拨瓶装置由伺服电机6为动力源，带动传动轴5转动，传动轴5与连接块4通过螺栓相连，连接块4与气缸3也通过螺栓相连，这样当伺服电机6带动传动轴5转动时，同时也在带动气缸3内组件转动，另外一个动力源是由压缩空气带动的，压缩空气进入气缸3内，推动活塞轴2做往返运动，活塞轴2与导向轴1通过拨爪安装板连接在一起，这样在活塞轴2运动时，导向轴1也在做相同的运动，导向轴1起着导向的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。