[实用新型]料罐智能化倒运自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿热炉车间自动上料、卸料的起重机控制，尤其涉及一种料罐智能化倒运自动控制系统。 

技术背景

目前国内起重机大多数依赖驾驶员的操作来实现上料、卸料过程，自动化程度低，同时受震动、粉尘的影响，人眼定位精度达不到实际控制要求，影响工作效率、运行精度。随着信息化水平的不断提高，对起重机的上料、卸料过程的自动化控制提出了更高的要求，包括对起重机大车小车的走行位置精确检测、料罐的防摇摆、料重检测等。起重机高精度、自动化运行已成为趋势。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种料罐智能化倒运自动控制系统，用于解决现有矿热炉车间起重机上料、卸料自动化程度低的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的系统包括中控系统、起重机控制子系统、电动平车控制子系统。 

所述中控系统包括刻度分析仪、主令控制器、无线通讯仪；刻度分析仪输入端与三组刻度标尺CN箱连接，输出端连接主令控制器，主令控制器与无线通讯仪双向连接。 

所述起重机控制子系统包括起重机刻度标尺、游尺指针、刻度生成仪、PLC控制器、无线通讯仪、切换单元；刻度标尺与对应起重机大车轨道和小车轨道平行敷设，PLC控制单元、无线通讯仪、切换单元依次双向连接。 

所述电动平车控制子系统包括电动平车刻度标尺、游尺指针、刻度生成仪、无线通讯仪、PLC控制单元；刻度标尺与电动平车地面轨道平行敷设，PLC控制单元与无线通讯仪双向连接。 

所述刻度标尺是由扁平状的柔性橡胶外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，两端安装可以自动调节松紧度的自动调节器，自动调节器由弹簧拉力张紧器、夹紧装置及花篮螺栓组成，弹簧拉力张紧器用来张紧钢丝的同时为钢丝提供预压力，弹簧预压力用来弥补由材料温度系数引起的伸缩量。 

所述无线通讯仪由无线发射装置和无线接收装置组成。 

本实用新型为全自动智能化控制系统，中控系统与两个系统之间通过无线通讯仪联系，全程控制在中控室进行。采用刻度标尺对起重机大车、小车、电动平车的位置进行采样，信号传回中控系统，由中控系统进行分析后发出发出运行、停止的指令。 

在本实用新型中，料罐吊具高度值采用旋转编码器进行检测，料罐专用吊具安装接近开关，具有自动挂钩和摘钩功能。 

在本实用新型中，采用料罐重载或空载时先穿过32米高、边长5米的取料方孔，再平行移动到料仓的方式，防止吊具升降过程中的摇摆。 

本实用新型的电动平车控制子系统安装有压力传感器，对料罐的重量实时监控，实现对料罐重载和空载的判断以及加料重量的监控。 

本实用新型的起重机控制子系统设置工作方式切换单元，位于起重机驾驶室内部，切换单元通过无线通讯仪接收指令后实现驾驶室控制、遥控器控制、中控室控制之间的切换。 

本实用新型的有益效果是： 

1、满足起重机每个工作循环13分钟（满足两个料仓卸料），每小时4个工作循环，每天运行24小时,每周7天，全年365天运行，并能完成正常维修吊运需求。

2、起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时，料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±150mm范围内；起重机所吊重物以电控方式防摇。 

3、起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±30mm～±50mm范围内。 

4、起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm。 

5、料罐在放置于电动平车或料仓时，速度为零，避免对料仓或电动平车的冲击。 

6、料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完，起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。 

7、系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。 

8、设备可在环境温度60℃下运行，实现安全性、稳定性、可靠性，保证起重机的安全运行。 

附图说明

图1为料罐智能化倒运自动控制系统原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示的一种料罐智能化倒运自动控制系统，包括中控系统10、起重机控制子系统20、电动平车控制子系统30。