[实用新型]点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种点胶机。 

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。目前，习用的点胶机大都只能够实现二维方向移动，自动化程度不够高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现三维方向移动的点胶机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是： 

本实用新型是一种点胶机,它包括基座、立柱、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶头；所述的立柱的下端固定在基座上，点胶头依次连接Z轴移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在立柱上；

所述的Y轴移动机构包括Y轴底板、二条Y轴线轨、两个Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴步进电机；所述的Y轴底板固定安装在立柱上，二条Y轴线轨平行安装在Y轴底板的顶面，Y轴步进电机安装在Y轴底板的底面且Y轴步进电机输出轴向上穿过Y轴底板，一个Y轴同步带轮固定套接在Y轴步进电机输出轴上且位于Y轴底板的一端，另一个Y轴同步带轮可旋转的安装在Y轴底板上且位于Y轴底板的另一端，Y轴同步带绕接在两个Y轴同步带轮上；

所述的X轴移动机构包括X轴底板、X轴同步带压板、X轴线轨、两个X轴同步带轮、X轴同步带；所述的X轴底板的一端滑接在Y轴移动机构的二条Y轴线轨上且X轴底板通过X轴同步带压板卡接在Y轴同步带上，X轴线轨平行安装在X轴底板的前面，X轴步进电机安装在X轴底板的后面且X轴步进电机的输出轴穿过X轴底板，一个X轴同步带轮固定套接在X轴步进电机输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮可旋转的安装在X轴底板上且位于X轴底板的另一端，X轴同步带绕接在两个X轴同步带轮上；

所述的Z轴移动机构包括Z轴底板、Z轴同步带压板、Z轴线轨、两个Z轴同步带轮、Z轴同步带；所述的Z轴底板的一端滑接在X轴移动机构的X轴线轨上且Z轴底板通过Z轴同步带压板卡接在X轴同步带上，Z轴线轨平行安装在Z轴底板的前面，Z轴步进电机安装在Z轴底板的后面且Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴底板，一个Z轴同步带轮固定套接在Z轴步进电机输出轴上且位于Z轴底板的一端，另一个Z轴同步带轮可旋转的安装在Z轴底板上且位于Z轴底板的另一端，Z轴同步带绕接在两个Z轴同步带轮上；

所述的点胶头连接板的上端滑接在Z轴移动机构的Z轴线轨上且通过点胶头压板卡接在Z轴同步带上。

采用上述方案后，由于本实用新型设有Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构等三个移动机构，可分别沿X、Y、Z三个方向移动，从而实现三维方向移动，自动化程度高。 

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

附图说明

图1是本实用新型的轴测图； 

图2是本实用新型去掉壳体后的轴测图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是图2在B处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种点胶机,它包括基座1、立柱2、Y轴移动机构3、X轴移动机构4、Z轴移动机构5和点胶头6。 

所述的立柱2的下端固定在基座1上，点胶头6依次连接Z轴移动机构5、X轴移动机构4、Y轴移动机构3，Y轴移动机构3安装在立柱2上。 

如图2、图3所示，所述的Y轴移动机构3包括Y轴底板31、二条Y轴线轨32、两个Y轴同步带轮331、332、Y轴同步带34、Y轴步进电机35。所述的Y轴底板31固定安装在立柱2上，二条Y轴线轨32平行安装在Y轴底板31的顶面，Y轴步进电机35安装在Y轴底板31的底面且Y轴步进电机35输出轴向上穿过Y轴底板31，一个Y轴同步带轮331固定套接在Y轴步进电机35输出轴上且位于Y轴底板31的一端，另一个Y轴同步带轮332可旋转的安装在Y轴底板31上且位于Y轴底板31的另一端，Y轴同步带34绕接在两个Y轴同步带轮331、332上。