[实用新型]一种无人机起落架侧上锁机构

说明书

技术领域

本发明属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。 

背景技术

起落架锁有上位锁、下位锁、舱门锁等。它们的正常工作是非常重要的，如果上位锁或舱门锁卡住，妨碍起落架放下；或下位锁上锁失效，起落架不能放下到位，均可使飞机毁坏。 

起落架指示系统的正常工作同样相当重要，它告诉飞行员起落架是否处于安全放下、上锁状态。但有时存在假指示情况，如起落架已放下并上锁，由于指示故障，驾驶员却不知道，或者本来起落架放下未上锁，由于调整不当，却指示已上锁，这都是非常危险的。 

1.下位锁 

下位锁的功用是将起落架支柱固定在放下位置。因此，设计时如何使其顺利上锁及上锁后不因干扰而松脱是首要保证的。 

a)收放作动筒或套筒式撑杆的内锁 

起落架收放作动筒或套筒式撑杆内常带一种内锁：钢球锁、指形锁、卡环锁。上锁后使其杆长确定，从而实现将起落架固定在放下位置，起下位锁作用。这种锁多用作起落架的下位锁或舱门打开位置锁。 

在现有飞机起落架设计中，钢球锁、卡环锁较为常见。 

b)钩环锁 

安装在机体结构上的锁钩将起落架运动构件上的锁环钩住，从而把运动构件固定在所需位置。这是起落架下位锁及上位锁、舱门锁常用的形式。 

c)可折撑杆锁 

即在撑杆折叠处装有机械锁(或钩环锁、连杆锁)，上锁后其撑杆不能折叠，可承受拉压载荷。 

d)挡块式下位锁 

挡块式下位锁在不同的飞机上有不同的结构形式。歼7Ⅲ前起落架挡块式下位锁是结构紧凑、可靠性较好的一种。 

2.上位锁 

上位锁的功用是将起落架支柱固定在收上位置，承受飞机各飞行情况下的起落架质量载荷。放起落架时必须首先打开上位锁，其开锁是第一位要保证的，因此，上位锁应设有应急开锁系统，最好应是机械式的。 

a)钩环式上位锁 

BAe.146飞机主起落架上位锁。人工开锁手柄与机械应急开锁系统相连。 

某歼轰机主起落架上位锁。铝制锁壳和开锁作动筒的外筒合为一体，其上装有导向夹板，收起落架时可保证锁环准确到位上锁。开锁作动筒有三个接管嘴，即进油管嘴、出油管嘴、回油管嘴。放起落架时，油液从进油管嘴进入开锁作动筒的开锁腔，推动活塞杆开锁。随即内腔的出油孔被打开，于是油液流入主起收放作动筒，放下起落架。收放开关回“中立”后开锁作动筒的两腔均通回油，可保证上位锁牢固地将起落架锁在收上位置，不因压力的变化而开锁。 

上位锁的锁环应装在相对支柱转轴长度不变的位置，如支柱外筒上；不应装在活塞杆(或下摇臂)上。设有导向夹板和未有导向夹板的钩环式上位锁，其锁环应分别铰接和固接在支柱上。 

b)挡块式上位锁 

歼7Ⅲ飞机前起落架不仅是挡块式下位锁，还是挡块式上位锁。上、下位锁的锁闭销钉及其开锁时的缩进动力源是同一系统。 

收前起落架时，起落架角形件11上的锁闭销钉12转向支承摇臂4，并沿其斜面滑动。当起落架转到收上位置时，锁闭销钉在弹簧力作用下，插入支承摇臂下端。阻止前起落架反向逆时针转动，将起落架牢靠地锁在收上位置。当起落架开关置于收上位置、作动筒全伸展时，锁闭销钉与支承摇臂间的间隙应为0.2～0.5mm。起落架开关处于中立位置时，此间隙因起落架自重而消失。微动开关的接触摇臂7也在限动杆9顶压下，松开微动开关，红色信号灯亮。 

放下起落架时，随着作动筒收缩，锁闭销钉12被拉回角形件孔内，起落架可自由地从支 

承摇臂转出。此时支承摇臂因凸块2止动，不能转动；上位锁摇臂7因限动杆9随起落架转离而松开，在弹簧力作用下转动，压 缩微动开关，红色信号灯灭。若用钢索应急放起落架时，摇臂1和凸块2同时转动，松开支承摇臂4。在起落架自重作用下，转动支承摇臂，放下前起落架。这时由于液压系统故障，锁闭销钉并不缩入角形件孔内。 

c)舱门对接锁 

舱门有关闭位置锁和打开位置锁，最典型的是舱门对接锁。 

某歼轰机主起落架舱门对接锁。主起侧舱门和下舱门在关闭位置时，由舱门作动筒的卡环锁锁住。舱门对接锁是为了提高舱门的支承刚度，装于两舱门对合处的前端，也将舱门锁住。此锁采用一个锁键、一个开锁作动筒控制两扇舱门的打开与关闭。 

为适应两舱门关闭运动是否同步均应保证上锁，采用了两锁钩分别上锁的形式。上锁后锁钩对锁环的约束方向，在锁环运动轨迹上。