[实用新型]三驱插秧机动力传递转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种能够实现前轮单驱动、前后轮双驱动以及插秧工作输出的三驱插秧机动力传递转向机构。 

背景技术

插秧机是水稻种植的重要机械，目前的乘坐式插秧机种类主要有四轮驱动和单轮驱动两种结构形式。四轮驱动的水稻插秧机动力传递系统复杂且造价较高，限制了它的推广应用；而单轮驱动式水稻插秧机的动力完全由前轮单驱和插秧工作输出所分配，很容易造成驱动动力不足，导致单轮驱动式水稻插秧机的轮子下陷严重。且单轮水稻插秧机过田埂时，后拖浮板大面积毁坏田埂，有时还需人力拖拽才能过埂；费时费力。因此，现阶段亟需一种既能实现前轮单驱动、前后轮双驱动，又能进行插秧工作输出的三驱插秧机动力传递转向机构。 

实用新型内容

本实用新型提出一种三驱插秧机动力传递转向机构，既能通过动力源进行前轮单驱动，又可进行前后轮双驱动，还能进行插秧工作输出。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：三驱插秧机动力传递转向机构，包括前行走箱和后输出中间箱，所述前行走箱与所述后输出中间箱之间通过相互垂直的动力后输出轴、传动立轴传递动力；所述前行走箱内设有动力输入轴、传动轴一、地轮轴，所述传动轴一由所述动力输入轴驱动旋转；所述地轮轴由所述传动轴一驱动旋转，所述地轮轴上固定有与地面直接接触的地轮；前行走箱内还设有倒挡机构和速度调节机构，所述倒挡机构设置于所述动力输入轴处，所述倒挡机构上连接有用于控制其工作的拨叉一；所述速度调节机构设置于所述传动轴一处，所述速度调节机构上连接有用于控制其工作的拨叉二；所述后输出中间箱内设有由所述传动立轴驱动旋转的后传动卧轴，所述后传动卧轴上分别连接有后桥驱动机构和插秧机构，所述后桥驱动机构由拨叉三控制其工作，所述插秧机构由拨叉四控制其工作。 

作为一种优选的实施方式，所述传动轴一上滑动套设有第六齿轮，所述传动轴一与所述第六齿轮键连接，所述传动轴一上还套设有第八齿轮，所述第六齿轮与所述第八齿轮通过第二离合器连接，所述第八齿轮通过若干齿轮组驱动所述地轮轴；所述速度调节机构包括与所述传动轴一平行设置的传动轴二，所述传动轴二上固定有与所述第六齿轮相适配的第五齿轮，所述传动轴二上还滑动套设有第七齿轮，所述传动轴二与所述第七齿轮键连接，所述第七齿轮与所述第八齿轮相适配，所述第六齿轮与所述第七齿轮连接于所述拨叉二上。 

作为一种优选的实施方式，所述第二离合器为设置于所述第六齿轮与所述第八齿轮上的牙嵌离合器。 

作为一种优选的实施方式，所述传动轴一上还套设有第三齿轮，所述第三齿轮与固定于所述传动轴二上的第四齿轮相啮合，所述第三齿轮通过所述动力后输出轴驱动所述传动立轴旋转；所述后桥驱动机构包括与所述后传动卧轴平行设置的后桥输出拨叉轴、后桥输出中间轴，所述后传动卧轴与所述后桥输出拨叉轴齿轮传动，所述后桥输出拨叉轴上滑动套设有第二十二齿轮，所述后桥输出拨叉轴与所述第二十二齿轮键连接，所述后桥输出中间轴上固定有与所述第二十二齿轮相适配的第二十三齿轮，所述第二十二齿轮连接于所述拨叉三上；所述后桥输出中间轴通过链传动驱动后桥驱动输出轴。 

作为一种优选的实施方式，所述插秧机构包括与所述后传动卧轴平行设置的插秧输出轴、插秧输出中间轴，所述后传动卧轴通过牙嵌离合器驱动所述插秧输出轴，所述牙嵌离合器连接于所述拨叉四上；所述插秧输出中间轴通过链传动驱动插秧驱动输出轴。 

作为一种优选的实施方式，所述动力输入轴上滑动套设有第一齿轮，所述动力输入轴与所述第一齿轮键连接；所述传动轴一与所述动力输入轴同轴设置，所述传动轴一的端部与所述第一齿轮通过第一离合器连接；所述倒挡机构包括与所述动力输入轴平行设置的倒挡介轮轴、倒挡传动轴，所述倒挡介轮轴与所述动力输入轴之间齿轮传动，所述倒挡传动轴与所述倒挡介轮轴之间齿轮传动，所述传动轴一与所述倒挡传动轴之间齿轮传动，所述拨叉一连接于所述第一离合器上。 

作为一种优选的实施方式，所述第一离合器为设置于所述传动轴一端部和所述第一齿轮上的牙嵌离合器。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该三驱插秧机动力传递转向机构能够通过一根动力输入轴既能实现前轮单驱动、前后轮双驱动，又能进行插秧工作输出。 

前轮单驱动的工作原理是： 

拨叉三控制后桥驱动机构分离，通过动力输入轴驱动传动轴一、传动轴一驱动地轮轴，进而由地轮轴驱动地轮旋转实现快速前进功能。 

前后轮双驱动的工作原理是：