[实用新型]一种自动压延机械手

权利要求书

1.一种自动压延机械手，其设于一横延机的压延装置侧边，其包括一机架工作台，其特征在于：其还包括一自动给料机构、一自动送料机构、一自动压延机构以及一自动控制装置；所述自动给料机构设于机架工作台一侧，包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组；所述自动送料机构对应地设置在所述自动给料机构下方，包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组；所述自动压延机构设于所述机架工作台上方，由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成，所述X轴机构设于所述Y轴机构上，所述旋转机构设于所述X轴机构上，所述机械手机构与所述旋转机构相连接，并通过一机械手底板设于所述X轴机构上；所述自动控制装置分别与自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相连接，控制其相互之间协调工作运行。

2.根据权利要求1所述的自动压延机械手，其特征在于：其还包括一自动排料机构，该自动排料机构为单独设置，包括排料架、活动圆条、滑动圆轮组以及翻料汽缸。

3.根据权利要求1所述的自动压延机械手，其特征在于：所述供料架包括两条或两条以上的料架管正柱，分别设于所述主、副限程夹板上；所述抬料工作组包括抬料接板、抬料底座、抬料交叉导轨、抬料交叉导轨连接座、抬料气缸、抬料气缸顶块，抬料气缸下座、抬料电眼、抬料电眼座。

4.根据权利要求1所述的自动压延机械手，其特征在于：所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板；所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定底板上；所述送料管正组包括送料座顶板座、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板座设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或后退；所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动，使送料管正块以及送料管正顶力块相互之间一开一合，实现从自动给料机构上接取工件。

5.根据权利要求4所述的自动压延机械手，其特征在于：所述送料驱动组还包括前、后防撞减震器、送料防撞块、前、后送料电眼、送料电眼感应器；所述前、后防撞减震器通过送料减震座设于送料固定架上，所述送料防撞块设于送料座顶板座上，并位于所述前、后防撞减震器之间；所述前、后送料电眼通过送料电眼座设于送料固定架上，所述送料电眼感应器设于送料座顶板座上，并位于前、后送料电眼之间。

6.根据权利要求1所述的自动压延机械手，其特征在于：所述X轴机构包括X轴导轨座、X轴交叉导轨、X轴驱动气缸；所述Y轴机构包括Y轴导轨座、Y轴交叉导轨、Y轴伺服电机、滚珠丝杆；所述旋转机构包括旋转气缸牙座、旋转气缸、旋转气缸牙条；所述机械手机构包括顶力气缸、顶力气缸座、轴承座、夹取装置。

7.根据权利要求6所述的自动压延机械手，其特征在于：所述X轴机构设有X轴防撞减震装置以及X轴行程感应装置；所述Y轴机构设有Y轴防撞减震装置。