[实用新型]异形砂光机防过砂跟踪控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异形砂光机防过砂跟踪控制系统，属于木工机械附件技术领域，主要用于异形砂光设备砂光木制品工件的凹凸表面。 

背景技术

在现有技术中异形砂光机只有通过改变刷式砂光机砂辊砂带和介麻长度进行异形工件表面的砂光，当异形部件为凸出线条且凸出量较大时，极易产生过砂或砂穿现象，严重影响木制品砂光的效率和质量。 

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装使用方便，自动化程度高，机器噪音低的异形砂光机防过砂跟踪控制系统，可有效避免异型砂光机在异形部位容易产生的过砂现象，砂光效率好，砂光质量稳定。 

本实用新型的一种异型砂光机防过砂跟踪控制系统，包括： 

凸起量检测单元，对工件的表面进行检测，以判断工件的表面是否有凸起及该凸起的凸起量，所述凸起量检测单元为激光位移测量传感器； 

磨头高度调节单元，调节磨头距离工件表面的高度； 

控制单元，根据所述凸起量检测单元检测的结果控制所述磨头高度调节单元将磨头调至预定的高度并保持预定的时间，所述控制单元为计算机。 

优选地，所述激光位移测量传感器在与所述工件进料方向相垂直的方向上并排设置2个或2个以上。 

优选地，所述磨头高度调节单元为丝杠驱动机构。 

本实用新型的通过凸起量检测单元检测工件表面的凸起，检测到有工件表面有凸起后，通过磨头高度调剂单元控制磨头抬起，可有效防止异型砂光过程中难解决的过砂问题，确保砂光质量，提高砂光效率。此外，本实用新型于操作方便、自动化程度高。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为激光位移测量传感器的探测点分布示意图。 

具体实施方式

根据异形砂光工件的工作特点，本实用新型的构思是通过采用防过砂跟踪控制，在进料过程中对工件表面进行在线检测，发现凸起部位及凸起量，然后以通过激光探测或脉冲读数的方式进行位置跟踪，当凸起部位进入磨头工作区时，控制系统发出指令，磨头迅速浮起，浮起量由凸起部位的凸起量而定。保证其即可砂到又不过砂。 

如图1、2所示，本实用新型的异型砂光机防过砂跟踪控制系统包括：凸起量检测单元1、磨头高度调节单元2和控制单元3，凸起量检测单元1用于对工件4的表面进行检测，以判断工件的表面是否有凸起5（即木门表面的异型）及该凸起5的凸起量；磨头高度调节单元2用于调节磨头6距离工件（木门）1表面的高度；控制单元3用于根据凸起量检测单元1检测的结果控制磨头高度调单元2将磨头6调至预定的高度并保持预定的时间。 

这样，凸起量检测单元1检测到有工件1表面有凸起5时，则磨头高度调节单元2控制磨头6抬起，从而能够使磨头6避开凸起5，这样就能够防止在砂光过程中对凸起5的过砂问题。 

在本实用新型实施例中，凸起量检测单元1为激光位移测量传感器，为了使检测结果更准确，如图2所示，激光位移测量传感器在与工件进料方向相垂直的方向上间隔适当距离并排设置2个探测点7，这样，工作过程中传感器对工件4表面进行纵向（进料方向）不间断测量，测出凸起部位并记录 其凸起量，然后将数据传到控制单元3，控制单元3对数据处理后向磨头高度调节单元2发出指令，磨头高度调节单元2在工件4的凸起5到达磨头6下端时迅速抬起，抬起量与凸起量相一致，保证工件的凸起部位即可砂到又不会过砂。 

如图2所示，当探射点7中只有一点落到线条上时，说明该凸起5形成的线条为异形线条，此时，磨头6抬起时间相对较长，磨头6抬起量与检测到的凸起量相吻合。当探射点2中两个点同时落到线条上时，说明该凸起5形成的线条为直线线条，此时，磨头6抬起时间相对较短，同样磨头6抬起量与检测到的凸起量相吻合。这样，就能够很好地控制工件4表面的异型砂光了。 

在本实用新型实施例中，磨头高度调节单元2为丝杠驱动机构，通过驱动电机控制丝杠丝母来控制磨头6的高度的调节。另外，本实用新型实施例中控制单元3为计算机或是其它工控系统。