[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种生产效率高和安全性高的机械手。

背景技术

目前，多采用人工拿工件进行加工，其生产效率低并且安全性能低。另外，市场上也出现了比较复杂的机械手结构进行夹取工件，然而其结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、生产效率高和安全性高的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械手，包括右主机机架和左主机机架，所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机，所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座，所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆，所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机，所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂，且各所述夹料臂上设有多个夹具。

较佳地，所述右主机机架和左主机机架上的Y轴滚珠丝杆均有两条，所述右主机机架上的两条Y轴滚珠丝杆上的螺纹方向相反，所述左主机机架上的两条Y轴滚珠丝杆上的螺纹方向也相反。

与现有技术相比，本实用新型的机械手由所述X轴电机驱动所述X轴滚珠丝杆运动，可使所述X轴夹具座沿X轴方向运动，从而带动所述的两条夹料臂沿X轴方向运动，同时，由所述Y轴电机驱动所述Y轴滚珠丝杆运动，可使所述的两条夹料臂沿Y轴方向相向或相反运动，从而可以使得所述的两条夹料臂上的夹具夹持不同尺寸的工件，代替了人工操作的方式，从而提高了生产效率，且提高了操作人员的安全性。另外，本实用新型结构简单。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型机械手的俯视图。

图2为本实用新型机械手的主视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的机械手包括右主机机架1和左主机机架2，所述右主机机架1上设有X轴滚珠丝杆3，所述X轴滚珠丝杆3连接至X轴电机4，所述X轴滚珠丝杆3上安装有沿所述X轴方向运动的X轴夹具座5。所述右主机机架1和左主机机架2均设有Y轴滚珠丝杆6，所述X轴夹具座5平行所述右主机机架1和左主机机架2的Y轴滚珠丝杆6，所述Y轴滚珠丝杆6连接至Y轴电机7，所述Y轴滚珠丝杆6上安装有可沿所述X轴夹具座5相向或相反运动的两条夹料臂8，且各所述夹料臂8上设有多个夹具9。所述右主机机架1和左主机机架2上的Y轴滚珠丝杆6均有两条，所述右主机机架1上的两条Y轴滚珠丝杆6上的螺纹方向相反，所述左主机机架2上的两条Y轴滚珠丝杆6上的螺纹方向也相反。

工作时，由所述X轴电机4驱动所述X轴滚珠丝杆3运动，可使所述X轴夹具座5沿X轴方向，从而带动所述的两条夹料臂8沿X轴方向运动，同时，由所述Y轴电机7驱动所述Y轴滚珠丝杆6运动，可使所述的两条夹料臂8沿Y轴方向相向或相反运动，从而使得所述的两条夹料臂8上的夹具9之间的间距变小或变大，从而可以使得所述的两条夹料臂8上的夹具9夹持不同尺寸的工件，代替了人工操作的方式，从而提高了生产效率，且提高了操作人员的安全性。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。