[实用新型]四卷筒龙门式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种四卷筒龙门式起重机。

背景技术

随着我国国民经济的发展及国际贸易的增长，我国集装箱运输发展较快。目前通用的集装箱起重机一般包括门架，门架上通过平行轨道安装小车，小车架上面安装驱动装置连接吊具，同时在小车架上安装单独的驱动装置来驱动小车的移动。可见，现有的集装箱起重机通过两套单独的驱动装置来分别驱动小车的移动和吊具的上下运动，此种结构导致集装箱起重机自重及结构尺寸均较大。为解决集装箱起重机自重及结构尺寸均较大的问题，而出现了四卷筒起重机，这种形式的起重机通过布置在门架下部两侧的四个卷筒来驱动小车的移动和吊具的上下运动。现有的四卷筒起重机只能进行单独垂直运动或水平运动，而不能进行复合运动，导致工作效率较低。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型提供一种四卷筒龙门式起重机，用以解决采用四卷筒控制技术实现集装箱起重机整机轻型化后，吊具不能进行复合运动、工作效率低的问题，使得四卷筒起重机在降低设备投资和维护成本的前提下，具有较高的工作效率。

本实用新型提供一种四卷筒龙门式起重机，包括：

门架；

所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；

驱动电机，与所述卷筒传动连接；

控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。

本实用新型提供的四卷筒龙门式起重机，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。

附图说明

参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为实现本实用新型实施例提供的四卷筒龙门式起重机的起重机原理图。

附图标记说明：

卷筒-1；               变速箱-2；            钢丝绳-3；

驱动电机-4；           滑轮-5；              动滑轮-6；

动滑轮-7；             吊具-8；              变频器-9；

控制模块-10。

具体实施方式

下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为实现本实用新型实施例提供的四卷筒龙门式起重机的起重机原理图。如图1所示，本实用新型实施例提供的四卷筒龙门式起重机，包括门架；门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各卷筒上均缠绕钢丝绳，各钢丝绳的一端依次对应绕过门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与小车固定连接；驱动电机与卷筒传动连接；控制器单元与驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使吊具发生二维复合运动。

本实用新型提供的四卷筒龙门式起重机，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。