[实用新型]海床掘进设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋石油作业领域，具体来说，涉及一种海床掘进设备。

背景技术

目前海洋石油工程中，为了输送油气、安设钻井平台，需要在海底铺设大量海底管道，而在海底管道铺设过程中，需要对海床进行大量挖掘工作。这就需要用到海底掘进设备。现有技术非常简陋，往往采用水泵加喷嘴，以压力水柱对海底进行喷冲。这一装置水下定位功能差，作业周期长，无法满足现代化大生产的需要。同时，由于无法准确掌握作业面的情况，往往无法达到标准的作业要求。

实用新型内容

本实用新型是针对以上问题提出的解决方案，具体来说，本实用新型提供一种海床掘进设备。

本实用新型的海床掘进设备包括：安装在操纵船上的控制系统，设置在水下的监视系统，一掘进主体，包括设置在主体下方的多个掘进喷头、主体中部的储水管路和浮力腔，通过储水管路向掘进喷头供水，能够对海床进行冲刷，其中，所述浮力舱为包括若干个密闭舱室的椭圆形密闭金属桶，在掘进主体四周分别设置有多个螺旋推进器；监视系统和螺旋推进器分别通过电缆连接到控制系统，该监视系统能够将水下作业情况传送回控制系统，螺旋推进器能够响应于控制系统的控制信号，从前、后、左或右推进浮力舱，从而使得浮力舱倾斜或转动，进而调整整个海床掘进设备的方位，而且，

该监视系统包括图像数据采集电路、水下发送电路、传输电缆和水上接收电路，其中，该水下发送电路包括依次连接的以下电路：对图像数据进行压缩、缓存和发送的数字信号处理器，对数字信号进行二进制幅度键控调制的水下调制电路，对信号进行功率放大的阻抗匹配电路；该水上接收电路包括依次连接的以下电路：阻抗匹配电路，滤波器，信号放大器，整形电路和解调电路；其中，解调电路在对传输电缆传输的信号进行解调得到数据信号时，还能得到字同步信号和位同步信号，以便接收器的准确接收。

通过本实用新型的解决方案，不但可以方便、快捷的完成水下掘进作业，而且还能够实时精确的监视作业面的情况，最大限度地减少了作业风险。

附图说明

现在将参照在附图中示意性示出的示例性实施例对本实用新型进行更详细的解释说明。在附图中：

图1示出根据本实用新型的海洋石油水下作业系统的示意图；

具体实施方式

本实用新型的海床掘进设备包括：安装在操纵船上的控制系统（未示出），设置在水下的监视系统（未示出），一掘进主体1，由支撑架2支撑在海床上，包括设置在主体下方的多个掘进喷头6、主体中部的储水管路和浮力腔4，储水管路通过喷头管路5向掘进喷头6供水，能够对海床进行冲刷，其中，所述浮力舱为包括若干个密闭舱室的密闭金属桶，在掘进主体四周分别设置有多个螺旋推进器3；监视系统和螺旋推进器分别通过电缆连接到控制系统，该监视系统能够将水下作业情况传送回控制系统，例如，水下设备是否正常工作，周围是否有异物等；所述螺旋推进器能够响应于操纵船上的控制系统的控制信号，从前、后、左、右推进浮力舱，从而使得浮力舱倾斜或转动，进而调整整个海床掘进设备的方位。

针对水下复杂的作业环境，本实用新型改进了常规的监视系统，具体来说，本实用新型中采用的监视系统包括图像数据采集电路，水下发送电路，传输电缆和水上接收电路，具体来说，该水下发送电路包括对图像数据进行压缩、缓存和发送的数字信号处理器，对数字信号进行二进制幅度键控调制的水下调制电路，对信号进行功率放大的阻抗匹配电路，数字信号处理器、水下调制电路、阻抗匹配电路依次连接；该水上接收电路包括阻抗匹配电路，滤波器，信号放大器，整形电路和解调电路，同样依次连接，其中，解调电路在对传输电缆传输的信号进行解调得到数据信号时，还能得到字同步信号和位同步信号，以便接收器的准确接收。