[实用新型]自动取出手机保护套产品的注塑机机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及手机保护套取出装置，具体涉及一种自动取出手机保护套产品的注塑机机械手。

背景技术

当代社会，手机是生活中必不可少的通信设备之一，然而手机却不廉价，无意中将手机摔到地上就有可能对手机造成很大的损害，所以有不少爱惜自己手机的人便使用手机保护套来保护手机，以将无意中摔到地上时对手机损害降到最小。如今大屏触控智能手机逐渐代替功能手机成为主流，大屏触控操作的智能手机的使用体验远非主要使用按键进行操作的手机可比，但是大屏手机却不耐摔，不小心将手机摔到地上，屏幕就有可能被摔碎，因此，对大屏手机而言，使用手机保护套是很有必要的。

生产手机保护套，首先要根据手机型号做好模具，然后用模具注塑成型，最后取出手机保护套即可。在将注塑成型后的手机保护套从模具中取出的工序中，现在大都使用人工用手取出的方法，由于注塑成型后的手机保护套与模具扣合较紧，人工用手取出有一定的困难，生产时需耗费较大的人工和时间。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种快速自动取出手机保护套产品的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

自动取出手机保护套产品的注塑机机械手，所述注塑机机械手包括用于撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品的撬松装置和用于取出手机保护套产品的取件装置。

其中，所述取件装置为吸盘以及连接于吸盘的抽真空装置。

其中，所述撬松装置包括撬动件以及用于驱动撬动件的驱动装置。

其中，所述驱动装置为气缸。

其中，所述撬动件为楔形的撬动件。

其中，所述撬动件为锥形的撬动件。

其中，所述注塑机机械手包括移动板，撬松装置和取件装置固定于移动板。

其中，所述注塑机机械手还包括传送装置，撬松装置、取件装置与传送装置传动连接。

本实用新型的有益效果是：机械手只需两个动作即可完成取出手机保护套产品的操作，耗时短，生产快，同时使用机械手代替人工进行生产，提高了生产效率，节省了人工支出。

附图说明

图1为本实用新型的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手另一视角的结构示意图。

图3为手机保护套产品的切面示意图。

附图标记包括：吸盘1、撬动件2、气缸3、移动板4、咬合齿5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

手机保护套需要牢固地扣在手机上，因此手机保护套的边缘往往设置有咬合齿5，如图3所示，在生产手机保护套产品时，由于注塑成型后的手机保护套产品咬合齿5扣紧模具，造成手机保护套产品难以从模具中取下来，如今大都采用人工取下的方式进行生产，生产效率低，同时长期操作也会对作业人员的手造成一定伤害。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实用新型的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手，主要包括用于撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品的撬松装置和用于取出手机保护套产品的取件装置，所述撬松装置包括撬动件2以及用于驱动撬动件2的驱动装置。在本实施例中，取件装置为两个吸盘1以及与吸盘1连接的抽真空装置，撬动件2是楔形的，或者是其他包括一尖端的形状，例如锥形，如此撬动件2便可轻易地插入手机保护套产品与模具之间的空隙中，从而达到撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品以方便取下的目的，驱动装置为气缸3，气缸3驱动撬动件2往复上下运动。本实用新型的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手工作时，首先吸盘1贴合在手机保护套产品上，抽真空装置抽真空使得吸盘1吸紧手机保护套产品，然后气缸3驱动撬动件2向下运动插入手机保护套产品与模具的空隙中，撬动件2挤压进去所述空隙使得空隙变大，如此手机保护套产品的咬合齿5便脱离模具，手机保护套产品不再紧扣住模具，此时吸盘1便取下手机保护套产品，同时驱动装置驱动撬动件2向上运动时撬动件2回到初始位置。

进一步地，本实用新型的自动取出手机保护套产品的注塑机机械手还包括传送装置（图中未示出）和移动板4，如图1所示，所述撬松装置和取件装置固定于移动板4，移动板4与传送装置传动连接，如此在传送装置的传送下，撬松装置和取件装置便通过移动板4移动。撬松装置和取件装置取下手机保护套产品，然后传送装置将固定在移动板4上的撬松装置和取件装置移动至流水线的传送带，然后取件装置的抽真空装置真空释放，手机保护套产品从吸盘1上脱落掉到所述传送带上进行下一道工序的生产作业。