[实用新型]圆锥滚子端面缺陷检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子检测领域，尤其涉及一种圆锥滚子端面缺陷检测系统。

背景技术

轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚动体主要是通过人眼对滚动体的表面和端面进行目测检验，或借助于放大镜观测滚动体是否有瑕疵。人工目测法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率，不适于自动化生产。  

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供圆锥滚子端面缺陷检测系统，能够提高轴承滚子的检测效率和检测精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：圆锥滚子端面缺陷检测系统，包括直线进料器、回转式送料器、步进电机和图像采集装置，回转式送料器由步进电机驱动，且回转式送料器上设置有多个用于接收来自直线进料器的圆锥滚子的通槽，图像采集装置位于回转式送料器的两侧，回转式送料器下部设有用于分选圆锥滚子合格品和次品的分选机构。

所述直线进料器的入口与振动盘的出料口连接。

所述回转式送料器由送料盘和外圈固定环组成，所述通槽均匀分布于送料盘外壁上，通槽和与其对应的外圈固定环共同构成圆锥滚子的输送机构。

所述分选机构为设于固定环底部的合格品下料口和废品下料口，合格品下料口位于废品下料口的上一工位，合格品下料口的入口处设置有闸门，闸门的开启和关闭由闸门控制器控制，闸门控制器与计算机相连。

所述通槽底部与固定环的间距大于待检测圆锥滚子的最小直径、小于待检测圆锥滚子的最大直径。

该检测系统还包括辅助光源。

所述图像采集装置采用CCD摄像头。

回转式送料器的厚度小于待检测圆锥滚子的高度。

本实用新型带来的有益效果为：此系统操作方便，节约了劳动力，大大提高了工作效率和精度，采用该检测系统可实现1秒内对滚子端面的检测，实现了生产自动化，且减少了人工检测造成的滚子磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型回转式送料器的结构示意图。

其中，1.振动盘，2.直线进料器，3.回转式送料器，31.送料盘，32.固定环，33.通槽，34.合格品下料口，35.废品下料口，36.闸门，4.步进电机，5.图像采集装置，6.圆锥滚子。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种圆锥滚子端面缺陷检测系统，包括直线进料器2、回转式送料器3、步进电机4和图像采集装置5，直线进料器2的入料口与振动盘1的出料口连接，振动盘1对圆锥滚子6进行排序，使得圆锥滚子大小端的排列方向一致的进入直线进料器2。振动盘1可由传送带代替，传送带上设置有用于将圆锥滚子大小端调整一致的齿轮式拨料器。回转式送料器3由步进电机4驱动，且其上设置有多个用于接收来自直线进料器2的圆锥滚子6的通槽33，通槽33沿回转式送料器3周向均匀分布，通槽33可以为设置于送料盘31周边的与滚子匹配的圆台型通道；通槽33也可为半圆形或V型的凹槽，若为凹槽，则回转式送料器3由送料盘31和外圈固定环32组成，送料盘31由步进电机4驱动，半圆形或V型的凹槽与外圈固定环32形成大小刚好容纳圆锥滚子的输送通道。凹槽底部与固定环32的间距大于待检测圆锥滚子6的最小直径、小于待检测圆锥滚子6的最大直径，以防滚子被打出回转式送料器3。所述送料盘31由步进电机4控制其转动角度，使得直线进料器2准确的将圆锥滚子6小头超前送入回转式送料器3，且固定环32底部与送料盘31两通槽33相对应的位置分别设置合格品下料口34和废品下料口35，合格品下料口34位于废品下料口35上一工位，合格品下料口34的入口处设置有闸门36，闸门36的开启和关闭由闸门控制器控制。所述图像采集装置5设置于回转式送料器3的两侧能捕捉滚子端面的位置，该检测系统还包括辅助光源，使得图像采集装置5能够清晰捕捉待检测圆锥滚子6的端面，图像采集装置5输出端与计算机连接。计算机接收来自图像采集装置5的图像信息，并对其进行处理分析；如果检测出圆锥滚子6的双端有缺陷，则计算机输出控制指令至闸门36控制器，驱动闸门36关闭，使得有缺陷的滚动体落入废品下料口，送入废品料仓；若计算机检测出双端合格的滚子，则驱动闸门36打开，圆锥滚子6落入合格品下料口34，然后进入下一工序，检测圆锥滚子6的圆周是否有缺陷。

所述图像采集装置5采用CCD摄像头。回转式送料器3的厚度小于待检测圆锥滚子6的高度，使得圆锥滚子6的两端均裸露于回转送料器3的外部，便于拍照。