[实用新型]预制杯倒立送出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体涉及一种用于预制杯灌装机（能够对预制杯进行充填及封口等操作的充填封口包装机）的预制杯倒立送出机构。

背景技术

现有的充填封口包装机，例如能够对预制杯（即预先制作好的用于包装物料的杯子）进行充填及封口等操作的预制杯灌装机，通常采用杯子输送带输送杯子，杯子输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯子放置孔，通常杯子输送带上的杯子放置孔沿杯子输送方向等间距排列。

上述杯子输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，杯子输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成（回行段位于前行段下方），杯子输送带上的模板按下述环状轨迹运行：在杯子输送带前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上；然后模板沿前行段轨迹移动，到达杯子输送带后端；在杯子输送带后端，模板沿后端翻转段轨迹移动，模板逐渐下降并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝下；接着，模板沿回行段轨迹返回至杯子输送带前端；在杯子输送带前端，模板沿前端翻转段轨迹移动，模板逐渐上升并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝上，回复至前行段的前端。杯子输送带上的模板按上述环状轨迹周而复始地运行。

现有的一种充填封口包装机中，杯子供给装置、充填装置、封口装置和退杯装置按杯子输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上。在杯子输送带前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供给装置将杯子放置到模板的杯子放置孔中；然后模板沿前行段轨迹移动，将杯子依次输送到充填装置、封口装置和退杯装置等装置，依次进行充填、封口等操作，最后由退杯装置将包装有物料的杯子从杯子放置孔中取出。

现有的另一种充填封口包装机，如中国发明申请说明书CN102700771A公布的充填机，这种充填封口包装机还设有容器清洗装置（杯子清洗装置），充填装置、封口装置、退杯装置、杯子供给装置按杯子输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上，容器清洗装置设于回行段下方。杯子供给装置将杯子放入杯子输送带上与其位置对应的杯子放置孔中；随后，杯子输送带将杯子输送至回行段上（此时杯口朝下），由杯子清洗装置将杯子的腔体清洗干净；接着，杯子输送带将清洗干净的杯子送至充填装置、封口装置和退杯装置等装置，依次进行充填、封口等操作，最后由退杯装置将包装有物料的杯子从杯子放置孔中取出；随后，空的容器放置孔沿前行段继续移动并到达与杯子供给装置对应的位置，可再次容纳来自杯子供给装置的杯子。

现有的一种用于上述两种充填封口包装机的退杯装置，包括将杯子从模板的杯子放置孔中顶出的顶杯机构、以及将由顶杯机构顶出的杯子拨走的拨杯机构，顶杯机构和拨杯机构设于机架上。其中，顶杯机构包括凸轮、滚子和一组顶杯杆，凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，顶杯杆下端通过滚子与凸轮端面配合；拨杯机构包括一支架、两链条、若干链轮和若干拨杆，两链条通过链轮平行安装于支架上，拨杆安装在两链条之间，相邻两拨杆之间的距离相等。这种退杯装置在模板处在杯子输送带的前行段上时进行退杯操作，能够将已完成充填、封口的杯子从模板的杯子放置孔中退出。上述退杯装置将杯子从杯子输送带上退出后，杯子呈正立状态（即杯口朝上），然而，在某些情况下，要求从杯子输送带上退出的杯子呈倒立状态（即杯口朝下）进入后续工序，上述退杯装置无法满足这种要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制杯倒立送出机构，这种预制杯倒立送出机构能够将从杯子输送带前行段上退出的杯子翻转，使杯子呈倒立状态。采用的技术方案如下：

一种预制杯倒立送出机构，其特征在于包括机架、杯子移动翻转机构和杯子推送机构；杯子移动翻转机构包括杯子送出链条和托杯板；杯子送出链条是由上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接而成的环形链条，下水平移动段位于上水平移动段下方，杯子送出链条上沿其行进方向设有多个卡杯部件；托杯板安装在机架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部设于杯子送出链条的向下翻转段的外侧，水平托杯部设于杯子送出链条的下水平移动段的下方，水平托杯部前端连接弧形托杯部后端；杯子推送机构设于杯子送出链条的下水平移动段的一侧，杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接。