[实用新型]割草机器人

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种能够割草的可移动机器人。

背景技术

割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人，一般用于对草坪的修剪和保养，可以节约人力和时间。目前的割草机器人，其通常包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，所述定位系统的功能在于使机器人知道自身所处位置，通常可采用GPS定位、超声波定位和激光定位等手段；所述控制系统是通过接收到的各种参数或信息然后进行处理，进而发出指令使机器人运作，例如可控制机器人转弯、前进或后退等操作，所述割草机构包括切割部件（通常为刀片），其主要作用在于切割草地上的草，使草保持在一定高度。

割草机器人在进行割草时，需要知道目前的割草位置，一般通过获知刀片旋转中心的位置而得到割草位置，例如利用激光定位的机器人，通常是通过计算得到刀片旋转中心的位置，通过激光发射和接收来确定发射源的位置，然后再根据激光发射源与刀片的旋转中心的位置关系计算出刀片的旋转中心的位置；但是，当机器人的机身转动之后，计算激光发射源位置还需要知道机身旋转中心和激光发射源的位置关系，因此整个运算会变得相当复杂，导致程序运算时间长，因为机器人在不断运动中，运算时间长会导致计算出的位置与实际位置会有较大偏差。

实用新型内容

    本实用新型为了解决现有技术存在的问题，提供了一种在确定割草位置时能够简化程序运算的割草机器人，包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，所述定位系统包括信号收发装置和发射台，所述割草机构包括切割部件，所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。

下面是本实用新型的附属技术方案。

所述发射台上设有发射部，所述发射部与发射台旋转中心同轴。

所述发射部为平面镜。

所述信号收发装置包括信号源，所述信号源在所述竖直轴上。

所述信号源为激光发射器。

    本实用新型的有益技术效果在于：利用结构上的设计，大大简化了程序运算，降低了程序运算的延迟，提高了机器人通过计算获得上述旋转中心坐标的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例割草机器人的剖视图。

图2是本实用新型实施例割草机器人的俯视图。

图3是本实用新型实施例割草机的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。