[实用新型]一种螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机

权利要求书

1.一种螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：包括自动供料装置、机械臂以及活动连接在机械臂末端的机械手，机械手为螺柱焊接手或螺丝安装手或搬运手。

2.根据权利要求1所述的螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：所述自动供料装置包括振动盘、与振动盘出口相连的斜滑槽、横向贯穿斜滑槽侧壁的供料节拍器、设置在斜滑槽末端的送钉管、与送钉管相连的第一气缸以及连接在第一气缸上的第一供气管和第二供气管，斜滑槽的顶端设置有红外开关，所述供料节拍器包括针型气缸、固定连接在针型气缸上的U形挡板以及与针型气缸相连的针型气缸供气管，送钉管包括细管、套接在细管上方的粗管以及与粗管顶端相连的长软管，粗管的底端侧壁上开设有进钉口，细管连接有吹钉供气管，针型气缸供气管、第一供气管、第二供气管和吹钉供气管均连接在空气压缩机上。

3.根据权利要求2所述的螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：所述机械臂包括机架、设置在机架上的一级臂、轴接在一级臂末端的二级臂、与一级臂的转轴通过第一皮带进行传动的第一电机、设置在一级臂上并与二级臂的转轴通过第二皮带进行传动的第二电机、连接在二级臂末端并向下竖直设置的竖板、设置在二级臂末端并与竖板平行的第二气缸以及设置在竖板上的竖直滑轨。

4.根据权利要求3所述的螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：所述螺柱焊接手包括滑动设置在竖直滑轨上并通过螺钉固定在第二气缸上的滑动架、夹设在滑动架和第二气缸之间的预压弹簧、设置在滑动架上并与长软管相连的焊接嘴、通过扭转弹簧活动设置在所述竖板底端并顶住焊接嘴的缓冲挡板以及与焊接嘴电连接的储能焊接电源。

5.根据权利要求3所述的螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：所述螺丝安装手包括滑动设置在竖直滑轨上并通过螺钉固定在第二气缸上的第三电机以及与第三电机轴接的旋转嘴，旋转嘴通过侧面的螺丝入口与长软管相连。

6.根据权利要求3所述的螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机，其特征在于：所述搬运手包括连接在第二气缸上的横板、设置在横板下表面的四个真空吸盘以及与真空吸盘相连的气管，气管连接在所述空气压缩机上。