[实用新型]玻璃制品托底机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种玻璃制品托底机械手。

背景技术

玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。种类繁多，化学成分多样，主要成分是二氧化硅。广泛的用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域，是目前应用最为广泛最为重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。

由于实用中要求各异，因此玻璃的加工技术显得尤为重要，传统的工艺包括熔融吹拉或模具成型，机械及化学加工等。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。在传统的玻璃杯制造工艺中，在吹塑成型时需要对杯底进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，工作效率高的玻璃制品托底机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种玻璃制品托底机械手，设置于吹塑机一侧，包括一支撑台面，在所述支撑台面上设有一组径向滑轨，在所述径向滑轨上设有一径向运动支撑板，所述径向运动支撑板上连接有带动径向支撑板实现径向运动的径向气缸，所述径向运动支撑板上设有一组轴向滑轨，所述轴向滑轨上滑动设有一轴向运动支撑板，所述轴向运动支撑板一侧连接有带动轴向运动支撑板实现轴向运动的轴向气缸，所述轴向运动支撑板上端前部设有一垂直顶升气缸，所述垂直顶升气缸的活塞杆上端部连接有一托底条板，所述托底条板的前端设有一托底圆板。

所述托底条板后端底部设有一“L”形定位杆，所述定位杆一端固定在托底条板上，另一端夹持在位于轴向运动支撑板上的定位件上。

所述定位件包括位于轴向运动支撑板上的定位底座，所述定位底座上垂直设有一“Y”形限位件，定位杆的一端夹持在限位件内。

所述径向气缸固定在径向气缸座上，所述径向气缸座一端固定连接在支撑台面上，所述径向气缸的活塞杆前端固定连接在径向运动支撑板上。

所述轴向气缸固定在轴向气缸座上，所述轴向气缸座一端固定连接在径向运动支撑板上，所述轴向气缸的活塞杆前端固定连接在轴向运动支撑板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了传统工艺中手工托底工作效率低的问题，实现了自动化的操作，且采用气缸进行控制，成型的产品质量稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种玻璃制品托底机械手，设置于吹塑机一侧，包括一立于地面上的支撑台面1，在支撑台面1上设有一组径向滑轨2，在径向滑轨2上设有一径向运动支撑板3，径向运动支撑板3上连接有带动径向支撑板3实现径向运动的径向气缸4，径向运动支撑板3上端面设有一组轴向滑轨5，轴向滑轨5上滑动设有一轴向运动支撑板6，轴向运动支撑板6一侧连接有带动轴向运动支撑板6实现轴向运动的轴向气缸7，轴向运动支撑板6上端前部设有一垂直顶升气缸8，垂直顶升气缸8的活塞杆上端部连接有一托底条板9，垂直顶升气缸8能够带动托底条9板实现上下运动，托底条板9的前端设有一托底圆板10。

托底条板9后端底部设有一“L”形定位杆11，定位杆11一端固定在托底条板9上，另一端夹持在位于轴向运动支撑板6上的定位件上，能够防止托底条板9左右晃动。

定位件包括位于轴向运动支撑板6上的定位底座12，定位底座12上垂直设有一“Y”形限位件13，定位杆11的一端夹持在限位件13内。

径向气缸4固定在径向气缸座14上，径向气缸座14一端固定连接在支撑台面1上，径向气缸4的活塞杆前端固定连接在径向运动支撑板3上。

轴向气缸7固定在轴向气缸座15上，轴向气缸座15一端固定连接在径向运动支撑板3上，轴向气缸7的活塞杆前端固定连接在轴向运动支撑板6上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。