[实用新型]一种多段折弯半径数控无模折弯成形设备

权利要求书

1.一种多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于包括： 

装有夹持装置的平动夹头和转动夹头：用于加持工件，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动； 

驱动装置：用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行运动； 

折弯平台：用于固定平动夹头和转动夹头，所述折弯平台包括底板和滑动平台，底板和滑动平台呈正交分布，所述平台由底板和底板上的导轨实现滑动平台Y向运动，由滑动平台和滑动平台上的导轨实现平动夹头的X向运动，进而实现平动夹头的正交运动； 

数控系统：根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的单段或多段折弯半径的运动轨迹控制程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述平动夹头和转动夹头按照设定的轨迹移动。 

2.根据权利要求1所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述驱动装置，包括滚珠丝杠、伺服电机以及与伺服电机连接的减速机，所述滚珠丝杠旋转带动平动夹头做正交水平运动；所述伺服电机经减速机直接带动转动夹头做转角运动。 

3.根据权利要求2所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述折弯平台由底座、滑动平台、导轨构成；所述驱动装置由丝杠连接块、丝杠、丝杠支撑座、联轴器、减速机、伺服电机构成；其中：导轨设置在底座上和滑动平台上，底板上的导轨和滑动平台上的导轨是相互垂直的，平动夹头通过丝杠连接块与滑动平台上的丝杠连接，滑动平台通过丝杠连接块与底座上的丝杠连接，丝杠连接块、丝杠、丝杠支撑座构成滚珠丝杠，底座上的滚珠丝杠旋转带动滑动平台；底座上和滑动平台上的导轨使得滑动平台和平动夹头只能垂直运动，滑动平台上的滚珠丝杠旋转带动平动夹头做正交水平运动；伺服电机经减速机后通过所述联轴器与所述滚珠丝杠连接，由滚珠丝杠旋转带动平动夹头做正交水平运动，另一方面所述伺服电机经减速机通过所述联轴器直接带动转动夹头做转角运动。 

4.根据权利要求3所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述底座上安装了2根平行于Y向的导轨，用来支撑并引导滑动平台的Y向直线运动，滑动平台上安装了2根平行于X轴的导轨用来支撑并引导平动夹头X向的直线运动； 减速机箱里面有个小链轮，通过链条带动转动夹头下面的大链轮，从而带动转动夹头；或者直接由电机经减速机带动转动夹头。 

5.根据权利要求1-4任一项所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述转动夹头包括机架和回转臂，机架用来固定和支撑回转臂，回转臂用来夹紧并折弯工件；或者所述转动夹头包括机架和可从机架上抽出和插入的芯轴。 

6.根据权利要求1-4任一项所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述平动夹头包括立板和夹紧臂，立板用来支撑夹紧臂，夹紧臂用来夹紧工件。 

7.根据权利要求1-4任一项所述的多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于，所述平动夹头上与工件接触的地方涂有聚四氟乙烯，平动夹头与工件的接触面是光滑的。