[实用新型]旋转灭菌器滚笼停机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，尤其是涉及一种滚笼式灭菌器，具体是一种旋转灭菌器滚笼停机定位装置。 

背景技术

目前在旋转灭菌器中，在灭菌完成停机时，其内部滚笼架一般用设置在灭菌器外部的编码器控制系统来进行定位。但是使用该装置有以下缺点：一是由于编码器本身控制方式以及惯性力的作用，在设备停车后滚笼架无法准确定位在水平位置；二是需要人工频繁的调节滚笼架，使其处于水平位置；三是在刚灭菌完毕后，灭菌柜内还残留有大量的水蒸气，工人靠近灭菌柜门操作滚笼架时容易被水蒸气烫伤。因此，在实际使用中，滚笼经常在停机时产生位置偏差，影响正常的生产，而且还具有一定的安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种旋转灭菌器滚笼停机定位装置，保证了全自动化无需人工频繁操作既能实现滚笼架的自动准确定位。。

本实用新型的技术方案为：一种旋转灭菌器滚笼停机定位装置，包括灭菌器，灭菌器内设有滚笼，灭菌器的中心设有驱动中轴，中轴外置的一端设有皮带轮，皮带轮通过皮带与减速机连接，所述皮带轮上固定有定位针，滚笼与定位针同步旋转；灭菌器的固定架上设有与定位针配合定位的定位传感器，定位传感器电连接有PLC控制器，PLC控制器通过变频器与旋转电机连接。

为了能控制滚笼的旋转，所述减速机上设有控制滚笼旋转圈数的编码器。

为了准确定位，并减少设备成本，所述定位器采用红外线感应器定位。

为了方便观察及准确控制，所述灭菌器滚笼停机位置时定位针为竖直方向。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：自动准确定车装置依靠编码器控制滚笼旋转圈数，滚笼架与定位针同步旋转，两者旋转圈数具有整数比例关系，然后通过PLC逻辑控制数据处理，再依靠定位传感器将定位针准确的定位到预定的位置。本实用新型结合了机械和电气控制原理，整体结构组成简单，而且还能使旋转灭菌器滚笼架自动停止在预定的水平位置，避免了人工频繁的调节该滚笼架至水平位置。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

其中，1为定位传感器，2为定位针，3为旋转电机，4为编码器，5为灭菌器，6为皮带，7为中轴，8为滚笼。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：一种旋转灭菌器滚笼停机定位装置，包括设置在固定架底座上的旋转灭菌器5，灭菌器5内设有滚笼8，灭菌器的中心设有驱动中轴7，中轴7外置的一端设有皮带轮，皮带轮通过皮带6与减速机连接，所述皮带轮上固定有定位针2，定位针2为竖直方向固定在皮带轮上，滚笼8与定位针2同步旋转。灭菌器5的固定架上设有与定位针2配合定位的定位传感器1，定位传感器电连接有PLC控制器，PLC控制器通过变频器与旋转电机3连接。所述减速机上设有控制滚笼8旋转圈数的编码器4。所述定位器传感器1为红外线感应器。

当旋转灭菌器灭菌结束后，当程序处于排水阶段不需要转笼继续旋转时， PLC程序控制给变频器一个很小的电压信号，使旋转电机3以很慢的速度旋转，当PLC接受到定位传感器1与定位针2配合发出的信号时，确定旋转系统处于水平位置，则表示滚笼已经处于水平位置，此时PLC程序控制旋转电机3停车。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。