[实用新型]一种斜面行走机构

权利要求书

1.一种斜面行走机构，包括伸缩机构和固定横轴，其特征是：所述伸缩机构由四杆机构、液压缸、齿轮组成，所述固定横轴上连接液压缸和四杆机构，所述四杆机构由两根长杆，和两根短杆组成，齿轮的旋转中轴设置在两根短杆的连接处，并在齿轮的旋转中轴、固定轴、两根长杆连接处上分别安装链轮；液压缸一端装在所述固定横轴上，另一端和四杆机构的一根长杆相连。

2.根据权利要求1 所述的一种斜面行走机构，其特征是：所述液压机包括左手动打油装置和右手动打油装置，所述左手动打油装置由油缸1、液控二位四通1、三通3、三通2、单向阀1与三通1顺序连接而成；所述右手动打油装置由油缸2、液控二位四通2、三通4、三通5、单向阀4与三通6顺序连接而成；所述三通1通过单向阀2与油箱连接，所述三通6通过单向阀3与油箱连接。

3.根据权利要求1 所述的一种斜面行走机构，其特征是：所述构件之间均采用铰链连接。