[实用新型]具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台

权利要求书

1.一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的机头（2），所述底座（1）上纵向安装有第一旋转轴（3），所述第一旋转轴（3）的上方横向在机头上安装有第二旋转轴（4），所述第二旋转轴（4）的其中一端上还设有摄像头仓（5），其特征在于：所述第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）均与蜗轮蜗杆传动箱（6）动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱（6）分别带动第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）转动。

2.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第二旋转轴（4）的另一端上设有红外灯或激光灯仓（7）。

3.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述的第一旋转轴（3）垂直于水平面安装在底座（1）上，且与第二旋转轴（4）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第一旋转轴（3）与机头（2）的内部相互固定，且机头（2）与底座（1）之间设有密封圈（9）。

5.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第二旋转轴（4）的两端分别穿过机头（2）的两侧，且与机头（2）的两侧之间均设有第一轴承（8）。

6.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱（6）有两个，且分别与第一旋转轴（3）、第二旋转轴（4）动力连接。

7.根据权利要求1或6所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱（6）中的蜗轮（61）分别轴向套装在第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）上，用于分别带动第一旋转轴（3）、第二旋转轴（4）与蜗轮同步转动；所述蜗轮（61）径向与蜗杆套（62）相啮合，蜗杆套（62）与驱动装置动力连接。

8.根据权利要求7所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述驱动装置为步进电机（67），所述步进电机（67）通过延长轴（64）与蜗轮蜗杆传动箱箱体（65）的内壁相接触，且延长轴（64）的末端与箱体（65）之间还设有第三轴承（66），所述蜗杆套（62）套装在延长轴（64）上，用于由延长轴（64）带动蜗杆套（62）同步转动。

9.根据权利要求8所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱箱体（65）的内部还设有用于支承蜗轮（61）转动的第二轴承。